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公开(公告)号：CN112829760A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911167269.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统，方法包括获取车辆的行驶车速和方向盘转角，当行驶车速大于或等于车速门槛值，方向盘转角小于转角门槛值时，或者当行驶车速小于车速门槛值，方向盘转角大于或等于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据第一影响因子修正转弯半径；当行驶车速大于车速门槛值，方向盘转角大于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据车辆的质心侧偏角确定第二影响因子，根据第一影响因子和第二影响因子修正转弯半径。本发明通过对转弯半径在不同运行状态下的修正，提高了行驶轨迹估算的准确性。
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公开(公告)号：CN108859860B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710322745.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种防过温控制方法及系统，其中的控制方法包括：判断驾驶员对车辆功率的需求是否满足设定的大功率需求条件；若满足设定的大功率需求条件，判断电机或其控制器的温度是否大于第一温度设定值；若大于第一温度设定值，控制降低车辆驱动扭矩以限制电机或其控制器的温度。在本发明中，当驾驶员对车辆功率的需求较大时，若电机或其控制器的温度高于设定值，控制降低车辆的驱动扭矩，有效防止了在电机及控制器在温度过高的情况下，由于驾驶员狠踩油门或踩油门时间过长时导致电机及控制器的温度快速升高，以至于烧坏电机的危险。
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公开(公告)号：CN109760682A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711091439.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60L15/28
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。
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公开(公告)号：CN109591819A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710901699.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统，属于纯电动汽车整车技术领域。本发明车辆在制动过程中，实时估算车轮当前滑移率，判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。本发明通过估算车轮当前滑移率，根据车轮当前滑移率控制电机制动扭矩降低，在ABS作用前提前进行扭矩控制，有效减小了车辆制动时ABS触发概率，同时能改善电制动撤离引起的制动过程不平顺。
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公开(公告)号：CN109760683B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711092420.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统。该控制方法通过获取实际路面坡度信息，并判断实际路面坡度是否大于设定的坡度，若实际路面坡度大于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机，当路面坡度较大时在满足车辆的动力性需求同时降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，当路面坡度较小时，减小了动力系统能量的消耗，解决了爬坡过程中保证整车动力性基础上动力系统能耗较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421552B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710787813.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L15/32 , B60W40/064
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。本发明通过实时估算出当前路面峰值附着系数，根据当前路面峰值附着系数与当前路面最优滑移率对应的线性关系，得出当前路面的最优滑移率，再结合当前车轮的轮心速度，确定当前车轮的参考轮速，计算出实际轮速与参考轮速的差值，依据轮速差，利用滑模变结构控制器，对驱动状态下打滑的车轮进行力矩控制，保证了将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率。本发明将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率，实现对车轮的防滑驱动的自适控制。
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公开(公告)号：CN111038275A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811186073.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置，其首先是根据电机转速和车辆参数，计算车辆的安全车速；然后采集道路限速值和车辆的实时车速；最后比较车辆的安全车速和道路限速值，当道路限速值小于等于车辆的安全车速，且实时车速大于等于第一阈值，且油门开度大于0，则减小油门开度，随着车速的增加进一步减小油门开度；其中，所述第一阈值小于道路限速值。即本发明能够根据采集的道路限速值及车辆的安全车速，控制油门开度的大小，有效限制超速，避免了车辆行驶中出现违章的问题。
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公开(公告)号：CN109421552A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710787813.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L15/32 , B60W40/064
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应驱动防滑控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。本发明通过实时估算出当前路面峰值附着系数，根据当前路面峰值附着系数与当前路面最优滑移率对应的线性关系，得出当前路面的最优滑移率，再结合当前车轮的轮心速度，确定当前车轮的参考轮速，计算出实际轮速与参考轮速的差值，依据轮速差，利用滑模变结构控制器，对驱动状态下打滑的车轮进行力矩控制，保证了将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率。本发明将车轮滑移率控制到当前路面最优滑移率，实现对车轮的防滑驱动的自适控制。
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公开(公告)号：CN111038275B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811186073.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置，其首先是根据电机转速和车辆参数，计算车辆的安全车速；然后采集道路限速值和车辆的实时车速；最后比较车辆的安全车速和道路限速值，当道路限速值小于等于车辆的安全车速，且实时车速大于等于第一阈值，且油门开度大于0，则减小油门开度，随着车速的增加进一步减小油门开度；其中，所述第一阈值小于道路限速值。即本发明能够根据采集的道路限速值及车辆的安全车速，控制油门开度的大小，有效限制超速，避免了车辆行驶中出现违章的问题。
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公开(公告)号：CN109760682B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711091439.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60L15/28
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。
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