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公开(公告)号：CN109318980A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710647591.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B62D5/0484 , B60L1/003
Abstract: 本发明提供一种双源转向控制系统及设有该系统的车辆，其中双源转向控制系统包括转向电机和高压转向控制器，转向电机设有高压绕组，所述高压转向控制器的输入端用于连接车辆的动力电池，输出端连接所述转向电机的高压绕组；还包括低压转向控制器，所述转向电机还设有低压绕组，低压转向控制器的输入端用于连接车辆的低压蓄电池，输出端连接所述转向电机的低压绕组；当车辆的动力电池出现故障时，低压转向控制器控制低压蓄电池为转向电机的低压绕组供电，为转向提供动力，从而解决在动力电池出现故障时车辆于没有转向动力的问题，提高车辆的安全性能，增加车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109677410A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710973281.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。本发明监控车辆运营时间段内司机驾驶行为、驱动系统工作状态和车载电源系统的工作状态，并上传给云端后台，通过云端后台的数据统计，与动力系统标准模型对比，确定区域性标准模型，并根据客户需求和实际工况定义不同区域产品的参量配置，提高产品的区域适应性，实现对车辆的自适应控制。
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公开(公告)号：CN109389846A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710660501.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及一种固定线路车辆辅助控制方法及系统，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明融合了车辆定位信息和信号灯信息，通过车辆定位信息和行驶路线判断车辆当前位置是否小于第一距离设定值，若小于，则根据路口信号灯的状态、车速、车辆距路口的距离判断车辆能否通过路口，在车辆不能通过路口时，对车辆进行限速控制。本发明能够在距离信号灯路口较长距离时，提供实时准确的驾驶辅助信息，为驾驶员提供运行指示，避免车辆在经过路口造成急刹车或加速抢红灯的情况，提供驾驶安全。
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公开(公告)号：CN215244703U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120564013.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W60/00
Abstract: 本实用新型提供了一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶车辆及自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该自动驾驶系统包括主控制器、辅控制器和整车控制器，主控制器用于与车辆感知系统中的各设备直接连接，车辆感知系统包括：组合导航、摄像头组、激光雷达组和毫米波雷达组，毫米波雷达组包括前向毫米波雷达和后向毫米波雷达；辅控制器用于至少与前向毫米波雷达和组合导航直接连接；主、辅控制器之间通信连接，主、辅控制器分别和整车控制器通信连接。自动驾驶系统配置有主、辅控制器，且辅控制器可接收组合导航的定位数据和前向毫米波雷达的感知数据，辅控制器能在主控制器失效时控制车辆按照原有轨迹规划安全停车，保证自动驾驶行驶安全。
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公开(公告)号：CN206718989U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720266270.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L5/32
Abstract: 本实用新型涉及一种集电杆控制装置和一种无轨电车，集电杆控制装置包括左杆控制部分和右杆控制部分，左杆控制部分能够实现左杆的左移、竖直移动和右移的控制，右杆控制部分能够实现右杆的左移、竖直移动和右移的控制。所以，该控制装置能够实现左杆和右杆的左右横向移动调节和竖向移动调节，能够实现集电杆的精准控制，保证了集电杆与接触网的良好连接，保障了电车的可靠运行。另外，该控制装置结构简单，只需几个气路以及相应的电控阀即可实现集电杆精准控制，相较于传统的利用安全绳、自动卷绳器、滑轨电机、滑轨丝杆等设备实现集电杆的控制，结构上得到了大幅度简化，降低了投入成本，并且，控制过程比较简单，相应地，控制可靠性就会提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207292115U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720952169.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种双源转向控制系统及设有该系统的车辆，其中双源转向控制系统包括转向电机和高压转向控制器，转向电机设有高压绕组，所述高压转向控制器的输入端用于连接车辆的动力电池，输出端连接所述转向电机的高压绕组；还包括低压转向控制器，所述转向电机还设有低压绕组，低压转向控制器的输入端用于连接车辆的低压蓄电池，输出端连接所述转向电机的低压绕组；当车辆的动力电池出现故障时，低压转向控制器控制低压蓄电池为转向电机的低压绕组供电，为转向提供动力，从而解决在动力电池出现故障时车辆于没有转向动力的问题，提高车辆的安全性能，增加车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN206749551U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720266292.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种集电杆升杆控制装置和一种无轨电车，升杆控制装置包括集电杆操作指令输入模块、主控模块、集电杆驱动模块和电压检测模块。在需要升杆时，驾驶员操作输入模块来控制集电杆上升，在集电杆上设置有一个电压检测模块，用于实时检测集电杆上的电压信息，如果集电杆上有电压信号，或者说电压信号满足一定条件，则判定集电杆与接触线已接触。通过这种检测方式能够精确检测到集电杆与接触线之间是否接触，不会出现因表面上看似接触，但是实际上并没有接触的情况而带来的检测结果出现偏差的情况，不会造成结果误判，检测可靠性较高。
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公开(公告)号：CN215678774U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120982225.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司 , 郑州宇通矿用装备有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/06
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用卡车及其感知系统，属于自动驾驶技术领域。感知系统包括若干个传感器和控制器，若干个传感器均与控制器连接，若干个传感器包括：1个64线激光雷达；4个盲区激光雷达；1个远距离激光雷达；1个近距离激光雷达；2个远距离毫米波雷达；2个角毫米波雷达；2个单目相机；1个双目相机；4个双目环视相机。激光雷达的结合可以检测低矮障碍物；毫米波雷达的结合实现三车道近距离障碍物的检测；盲区激光雷达和双目环视相机的配合可覆盖车辆四周近距离的障碍物；双目相机和单目相机可检测车前障碍物的位置、速度，通过若干传感器实现了矿用卡车安全、可靠的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN206884762U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720266291.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种集电杆落杆控制装置和一种无轨电车，电车内设置有集电杆落杆控制装置，该控制装置包括集电杆操作指令输入模块、主控模块、集电杆驱动模块以及用于检测车辆速度信号的速度检测模块，该控制装置能够实现在车辆的速度降低到很小值时才控制集电杆落下，避免了车辆还维持有一定速度的情况下就开始控制落杆，而且，由于车辆在很小的速度下，即在很小的动量下控制集电杆与接触线分离时，对接触线造成的牵扯很小，几乎可以忽略不计，不至于接触线大幅度晃动，因此，能够保证接触线的稳定，极大地降低了扯坏接触线和损坏集电杆的可能性，保证了接触线和集电杆的正常运行。
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公开(公告)号：CN207842631U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721342017.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆及其集成式电驱动系统，包括电机和与其集成的减速器，还包括与电机集成的电机控制器，还包括与减速器集成的差速器，还包括与控制器集成的高压配电。本实用新型将电机控制器和电机集成，使得电机控制器和电机之间不需要长距离的高、低压线束及线束连接器，解决了现有的电机需外接电机控制器而引起的线缆损耗大、线束连接器故障率高的问题，从而节约了系统成本，减少了车辆耗电量，提高了车辆可靠性。而且，电机与减速器集成设计，合理利用系统空间集成设计，使得该电驱动系统整体结构紧凑、体积较小，从而易于整车布置、便于模块化设计，提高了系统性能和集成度。
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