公开(公告)号：CN215678774U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202120982225.7

申请日：2021-05-07

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司 ,  郑州宇通矿用装备有限公司

Inventor： 孙欢 ,  李钰锐 ,  倪如标 ,  石常森 ,  张晓伟 ,  王愿望

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/06

Abstract: 本实用新型涉及一种矿用卡车及其感知系统，属于自动驾驶技术领域。感知系统包括若干个传感器和控制器，若干个传感器均与控制器连接，若干个传感器包括：1个64线激光雷达；4个盲区激光雷达；1个远距离激光雷达；1个近距离激光雷达；2个远距离毫米波雷达；2个角毫米波雷达；2个单目相机；1个双目相机；4个双目环视相机。激光雷达的结合可以检测低矮障碍物；毫米波雷达的结合实现三车道近距离障碍物的检测；盲区激光雷达和双目环视相机的配合可覆盖车辆四周近距离的障碍物；双目相机和单目相机可检测车前障碍物的位置、速度，通过若干传感器实现了矿用卡车安全、可靠的自动驾驶。

公开(公告)号：CN114194121A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010911348.1

申请日：2020-09-02

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 倪如标 ,  林胜勇 ,  孙欢

IPC: B60R16/023 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶系统和车辆，属于辅助安全驾驶技术领域。该辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，主控制系统基于Linux系统实现辅助驾驶功能，备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。在主控制系统完成启动前由单片机系统实现辅助驾驶功能，解决了现有仅基于Linux系统实现的辅助驾驶系统所需的启动时间长，在完成启动前辅助驾驶功能不起作用的问题。

公开(公告)号：CN114721302A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110013078.7

申请日：2021-01-06

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 李晓亚 ,  白瑞波 ,  倪如标 ,  林胜勇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统，属于自动驾驶领域。该方法包括：车辆接收到远程驾驶系统下发的远程驾驶控制指令；根据预先配置的控制指令输入源优先级，判断远程驾驶系统的优先级是否高于车辆当前的控制指令输入源；若是就将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统；若否，就判断是否满足优先级修改条件，若满足就修改远程驾驶系统的优先级使其高于车辆当前的控制指令输入源，并将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统，切换完成后恢复远程驾驶系统的原优先级；若不满足优先级修改条件，就维持车辆当前的控制指令输入源不变。本发明远程驾驶系统的优先级是可调的，能根据车辆所处的驾驶环境对车辆进行灵活地远程驾驶控制。