-
公开(公告)号：CN114194121A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010911348.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶系统和车辆，属于辅助安全驾驶技术领域。该辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，主控制系统基于Linux系统实现辅助驾驶功能，备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。在主控制系统完成启动前由单片机系统实现辅助驾驶功能，解决了现有仅基于Linux系统实现的辅助驾驶系统所需的启动时间长，在完成启动前辅助驾驶功能不起作用的问题。
-
公开(公告)号：CN215244703U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120564013.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W60/00
Abstract: 本实用新型提供了一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶车辆及自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该自动驾驶系统包括主控制器、辅控制器和整车控制器，主控制器用于与车辆感知系统中的各设备直接连接，车辆感知系统包括：组合导航、摄像头组、激光雷达组和毫米波雷达组，毫米波雷达组包括前向毫米波雷达和后向毫米波雷达；辅控制器用于至少与前向毫米波雷达和组合导航直接连接；主、辅控制器之间通信连接，主、辅控制器分别和整车控制器通信连接。自动驾驶系统配置有主、辅控制器，且辅控制器可接收组合导航的定位数据和前向毫米波雷达的感知数据，辅控制器能在主控制器失效时控制车辆按照原有轨迹规划安全停车，保证自动驾驶行驶安全。
-
公开(公告)号：CN203157973U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320055000.2
申请日：2013-01-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60T11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种气压制动系统及安装该制动系统的客车，该气压制动系统包括内设有行车制动气室的制动缸及与行车制动气室对应连接的行车制动装置，行车制动装置包括行车制动供气单元、行车制动控制阀单元及临时驻车电磁阀，该临时驻车电磁阀的进气口与行车制动供气单元的出气口连接，该临时驻车电磁阀的出气口通过管路与制动缸的行车制动气室连接，在该临时驻车电磁阀上连接有控制临时驻车电磁阀上的进气口与出气口连通或关断的控制电路。本实用新型结构简单、操作方便，有效的降低了驾驶员的劳动强度，提高了驾驶员操作的方便性。
-
公开(公告)号：CN214396599U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022535544.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆雷达安放装置领域。本实用新型保护车辆及其雷达安装架，雷达安装架包括固定座、摆动支架、摆动支架紧固件、雷达支架，雷达支架移动配置在摆动支架上，以使雷达支架在摆动支架上的位置可调；雷达支架紧固件用于在雷达支架与摆动支架相对位置调整到位后紧固雷达支架与摆动支架。本实用新型的雷达安装架的摆动支架上设置有雷达支架，雷达支架能够相对于摆动支架移动，以调节雷达支架的位置，进而调节雷达的安装位置，进而满足雷达安装位置的要求，安装过程中能够使雷达的位置适应车身制造误差，不需要对雷达的安装位置进行二次加工修正，提高了安装效率，解决了安装效率低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203283171U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320282535.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , G08B21/02 , B60Q5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆紧急情况预警系统及使用该系统的车辆，属于汽车安全技术领域。该预警系统包括相对距离测量感应装置、测速装置、数据处理控制单元和提示装置，相对距离测量感应装置和测速装置的输出端都与数据处理控制单元的输入端相连，数据处理控制单元的输出端与提示装置相连，所述的提示装置为震动驱动装置，用于安装在电动司机座椅上，以根据数据处理控制单元的控制信号来驱动电动司机座椅进行震动。本实用新型通过利用数据处理控制单元输出的预警信号控制电动座椅，当车辆遇到紧急情况时，驱动电动座椅震动，提醒司机提前采取安全措施，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN215678774U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120982225.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司 , 郑州宇通矿用装备有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/06
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用卡车及其感知系统，属于自动驾驶技术领域。感知系统包括若干个传感器和控制器，若干个传感器均与控制器连接，若干个传感器包括：1个64线激光雷达；4个盲区激光雷达；1个远距离激光雷达；1个近距离激光雷达；2个远距离毫米波雷达；2个角毫米波雷达；2个单目相机；1个双目相机；4个双目环视相机。激光雷达的结合可以检测低矮障碍物；毫米波雷达的结合实现三车道近距离障碍物的检测；盲区激光雷达和双目环视相机的配合可覆盖车辆四周近距离的障碍物；双目相机和单目相机可检测车前障碍物的位置、速度，通过若干传感器实现了矿用卡车安全、可靠的自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN203331997U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320338504.5
申请日：2013-06-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本实用新型涉及一种带温度检测功能的汽车用电器盒，包括电器盒本体、处理器和温度探测元件，该温度探测元件设于所述电器盒本体上，温度探测元件的信号输出端连入所述处理器的信号输入端，处理器的信号输出端用于连入仪表或报警设备中；在原有的电器盒上设置温度探测元件和处理器，温度探测元件输出线性或非线性信号给处理器，处理器将信号进行放大和处理后，将温度值或报警信号直接传送给仪表或其他的报警设备，当温度数值高于设定值时，仪表相应指示灯亮，可及时告知驾驶员以及时处理，防止失火或其他事故的发生；该汽车用电器盒结构简单、容易实现，且能够提高车辆行驶安全、降低电器盒故障率。
-
公开(公告)号：CN210882093U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921534876.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶车辆环境感知系统及自动驾驶车辆，属于自动驾驶领域。该感知系统包括3个短距离激光雷达和1个视觉传感器；其中，一个短距离激光雷达用于设置在车尾，另外两个短距离激光雷达分别用于设置在车头的左前角和右前角，视觉传感器用于设置在车头。本实用新型利用车头及车尾的3个短距离激光雷达能够准确获取车辆四周障碍物的位置及速度等信息，提高了车辆周围环境的检测准确度；利用车头的视觉传感器进一步提高了车辆前方环境的检测准确度；那么，控制器对感知系统所采集信息进行分析处理后所规划出的自动驾驶车辆的可行驶路线，更安全可靠，从而提高了自动驾驶运营安全性。
-
公开(公告)号：CN202716737U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220329311.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车载仪表显示系统，包括车用传感器和设于仪表台上的显示器，显示器具有能够显示影像的显示屏，该仪表显示系统还包括倒车监视摄像头、倒车开关，显示器包括在该倒车开关处于前行行驶位时将车用传感器采集到的车况信息显示在显示屏上在倒车开关处于倒车位时控制倒车监视摄像头工作并将采集到的车后路况信息显示在所述显示屏上的控制器，该控制器分别与车用传感器和倒车开关采样连接且分别与倒车监视摄像头和所述显示器控制连接；本实用新型还涉及一种车辆。本实用新型车况和倒车路况的显示仅使用一个具有显示屏的显示器即可满足使用要求，节省了空间，节约了成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.026 seconds)
