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公开(公告)号：CN114379382A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011111175.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双动力系统客车及其充电方法，属于新能源客车充电技术领域。充电方法包括：获取第一动力电池组和第二动力电池组的电量、电压；比较第一动力电池组和第二动力电池组的电量大小；若第一动力电池组和第二动力电池组的电量差大于等于设定阈值，则控制电量较低的动力电池组进行外部充电；直至两个动力电池组的电量差小于设定阈值；当两个动力电池组的电量差小于设定阈值时，若第一动力电池组和第二动力电池组的电压不相等，则开启两个动力电池组之间的双向DCDC进行电压均衡；当两个动力电池组的电压相等时，关闭双向DCDC，为两个动力电池组同时进行外部充电。本发明实现了两个动力电池组同时充电的可靠性，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN110053485B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810049152.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无轨电车的线网区域能量管理控制方法及系统，当线网段功率即将超限时，控制降低与线网段连接的充电装置的输出功率，根据降低的程度能够得到充电装置的功率降低量，就能够在一定程度上增大即将驶出该线网段的无轨电车的用电功率，功率增大，无轨电车的速度就会增加，加快驶出该线网段，驶出之后就不会再消耗该线网段上的功率，总用电功率就会降低；还控制降低即将驶入该线网段的无轨电车的速度，这样就能够延迟进入该线网段的时间。因此，通过调节充电装置的输出功率、即将驶出该线网段的无轨电车的速度以及即将驶入该线网段的无轨电车的速度，来调节该线网段的总用电功率，避免线网段总用电功率超限进入保护或跳闸状态。
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公开(公告)号：CN110877523B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811039161.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 闫振敏
Abstract: 本发明涉及一种车辆冷却控制方法及装置，通过计算驱动电机和电机控制器的温度变化趋势，根据温度变化趋势进行如下控制：若两个温度变化趋势均小于零，则控制减小驱动电机和电机控制器对应的冷却支路中的冷却液流量；若两个温度变化趋势中的一个大于零且另一个小于零，则控制增大温度变化趋势大于零对应的冷却支路中的冷却液流量；若两个温度变化趋势均大于零，则根据两个温度变化趋势的比较结果来控制两个冷却支路的冷却液流量。本发明通过计算驱动电机和电机控制器的温度变化趋势，并根据温度变化趋势的情况来对应控制驱动电机和电机控制器的冷却支路中的冷却液流量，实现了驱动电机和电机控制器冷却液流量的精确控制，提高了冷却效果。
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公开(公告)号：CN109389846A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710660501.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及一种固定线路车辆辅助控制方法及系统，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明融合了车辆定位信息和信号灯信息，通过车辆定位信息和行驶路线判断车辆当前位置是否小于第一距离设定值，若小于，则根据路口信号灯的状态、车速、车辆距路口的距离判断车辆能否通过路口，在车辆不能通过路口时，对车辆进行限速控制。本发明能够在距离信号灯路口较长距离时，提供实时准确的驾驶辅助信息，为驾驶员提供运行指示，避免车辆在经过路口造成急刹车或加速抢红灯的情况，提供驾驶安全。
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公开(公告)号：CN110877523A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811039161.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 闫振敏
Abstract: 本发明涉及一种车辆冷却控制方法及装置，通过计算驱动电机和电机控制器的温度变化趋势，根据温度变化趋势进行如下控制：若两个温度变化趋势均小于零，则控制减小驱动电机和电机控制器对应的冷却支路中的冷却液流量；若两个温度变化趋势中的一个大于零且另一个小于零，则控制增大温度变化趋势大于零对应的冷却支路中的冷却液流量；若两个温度变化趋势均大于零，则根据两个温度变化趋势的比较结果来控制两个冷却支路的冷却液流量。本发明通过计算驱动电机和电机控制器的温度变化趋势，并根据温度变化趋势的情况来对应控制驱动电机和电机控制器的冷却支路中的冷却液流量，实现了驱动电机和电机控制器冷却液流量的精确控制，提高了冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901392B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810981999.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及依据电机损耗判断车辆运行状态的保护方法、装置及车辆，首先采集驱动电机的实际转速，并根据当前运行状态下的驱动电机的输入功率和电机损耗计算驱动电机转速的正常范围；然后比较驱动电机的实际转速与当前运行状态下的转速正常范围，如果驱动电机的实际转速在该正常范围内，则驱动电机正常运行，如果不在该正常范围内，则判断为故障状态，控制驱动电机停止输出，进行相应的保护。因此，该方法能够根据电机转速判断车辆运行状态，在电机转速与正常运行范围，即期望值偏差过大的时候，及时介入控制，保证车辆安全运行，提升车辆运行的安全系数。
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公开(公告)号：CN110901392A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810981999.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及依据电机损耗判断车辆运行状态的保护方法、装置及车辆，首先采集驱动电机的实际转速，并根据当前运行状态下的驱动电机的输入功率和电机损耗计算驱动电机转速的正常范围；然后比较驱动电机的实际转速与当前运行状态下的转速正常范围，如果驱动电机的实际转速在该正常范围内，则驱动电机正常运行，如果不在该正常范围内，则判断为故障状态，控制驱动电机停止输出，进行相应的保护。因此，该方法能够根据电机转速判断车辆运行状态，在电机转速与正常运行范围，即期望值偏差过大的时候，及时介入控制，保证车辆安全运行，提升车辆运行的安全系数。
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公开(公告)号：CN110053485A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810049152.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无轨电车的线网区域能量管理控制方法及系统，当线网段功率即将超限时，控制降低与线网段连接的充电装置的输出功率，根据降低的程度能够得到充电装置的功率降低量，就能够在一定程度上增大即将驶出该线网段的无轨电车的用电功率，功率增大，无轨电车的速度就会增加，加快驶出该线网段，驶出之后就不会再消耗该线网段上的功率，总用电功率就会降低；还控制降低即将驶入该线网段的无轨电车的速度，这样就能够延迟进入该线网段的时间。因此，通过调节充电装置的输出功率、即将驶出该线网段的无轨电车的速度以及即将驶入该线网段的无轨电车的速度，来调节该线网段的总用电功率，避免线网段总用电功率超限进入保护或跳闸状态。
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公开(公告)号：CN109995306A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711480222.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器放电控制方法及装置，采用主动放电和被动放电相结合的方式，电机控制器收到整车控制器下电命令后，检测电池与电机控制器之间的母线接触器是否断开，若检测到母线接触器未断开，则控制电机控制器进行被动放电；若检测到母线接触器断开，则控制电机控制器进行主动放电。本发明的方法能够及时快速泄放电机控制器的高压电，提高电机控制器的安全性。
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公开(公告)号：CN108725256A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710277235.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法,电机控制器有同整车控制器相连的总线接口和同踏板开关量产生装置相连的开关量检测接口。电机控制器安全处理机制包括：电机控制器在收到整车控制器发出的驱动指令后主动对油门踏板开关量和制动踏板开关量进行检测，当检测不到油门开关量或同时检测到油门和制动开关量时不响应扭矩需求。驱动模式下的双重保险能有效减少车辆意外加速的风险，同时，接线方式简单，程序简洁可靠，对模拟量扫描时间短，不易出错。
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