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公开(公告)号:CN104343571A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410375481.4
申请日:2014-08-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D28/00 , F02D11/10 , F02D13/0219 , F02D41/1402 , F02D41/2464 , F02D2041/1412 , F02D2041/1433 , Y02T10/18
Abstract: 本发明涉及用于模型预测控制器的标定系统和方法。车辆的有形计算机可读介质包括引用多个变量的目标代码,所述目标代码用于:基于用于发动机的空气和排气设定点来识别可能目标值的集合;分别基于发动机的模型和所述可能目标值的集合来产生预测参数;基于预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个;分别基于可能目标值的集合中的选定一个来设置目标值;以及基于目标值中的第一目标值来控制节气门的打开。所述有形计算机可读介质还包括标定数据,所述标定数据与目标代码分开地被存储并且包括分别用于在目标代码中被引用的变量的预定值。至少一个处理器利用预定值来执行目标代码,以执行所述识别、所述产生、所述选择、所述设置以及所述控制。
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公开(公告)号:CN105888869B
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201610081878.1
申请日:2016-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法。一种请求模块基于驾驶员输入产生发动机的第一转矩请求。转换模块将第一转矩请求转换成第二转矩请求。模型预测控制(MPC)模块基于第二转矩请求、发动机模型、表格矩阵和基解矩阵来确定一组当前目标值。MPC模块:将基解矩阵初始化至对偶可行的预定矩阵;选择性地迭代更新基解矩阵以及表格矩阵的列;基于由选择性迭代更新产生的基解矩阵的输入来分别确定目标值的变化;以及通过分别将所述变化与上一组目标值相加来确定一组当前目标值。致动器模块基于一组当前目标值中的第一者来控制发动机致动器。
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公开(公告)号:CN104948316B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201510136171.1
申请日:2015-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02D41/04 , F02D41/0007 , F02D41/0047 , F02D41/005 , F02D41/0087 , F02D41/1406 , F02D2041/0017 , F02D2041/1433 , F02D2250/18 , F02D2250/22 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了用于内燃发动机的模型预测控制系统和方法。扭矩请求模块基于驾驶者输入产生用于火花点火发动机的第一扭矩请求。扭矩转换模块将第一扭矩请求转换为第二扭矩请求。模型预测控制(MPC)模块基于第二扭矩请求、发动机的模型以及具有(m+n)×(m+n)的维度的矩阵来确定目标值组。n是等于用于确定目标值组的下边界约束的数量的大于零的整数。m是等于用于确定目标值组的除了下边界约束之外的约束数量的大于零的整数。致动器模块基于目标值中的第一值控制发动机致动器的开度。
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公开(公告)号:CN105888869A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610081878.1
申请日:2016-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02D41/0077 , F02D13/0219 , F02D13/06 , F02D41/0007 , F02D41/1406 , F02D41/1497 , F02D2041/001 , F02D2250/18 , Y02T10/144 , Y02T10/18 , Y02T10/47 , F02D37/00 , F02D29/02 , F02D2200/1002
Abstract: 本发明涉及用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法。一种请求模块基于驾驶员输入产生发动机的第一转矩请求。转换模块将第一转矩请求转换成第二转矩请求。模型预测控制(MPC)模块基于第二转矩请求、发动机模型、表格矩阵和基解矩阵来确定一组当前目标值。MPC模块:将基解矩阵初始化至对偶可行的预定矩阵;选择性地迭代更新基解矩阵以及表格矩阵的列;基于由选择性迭代更新产生的基解矩阵的输入来分别确定目标值的变化;以及通过分别将所述变化与上一组目标值相加来确定一组当前目标值。致动器模块基于一组当前目标值中的第一者来控制发动机致动器。
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公开(公告)号:CN102235251B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201110099134.X
申请日:2011-04-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60K6/48 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W50/087 , B60W2050/0091 , B60W2510/0233 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0622 , F02D41/1497 , Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及驾驶员扭矩请求系统,其包括:最小扭矩模块,基于扭矩变换器离合器分别处于未锁定和锁定状态时的第二和第三最小推进扭矩来选择性地确定第一最小推进扭矩。零踏板扭矩模块,选择性地将零踏板扭矩设定为等于第一最小推进扭矩。踏板请求模块,基于加速踏板位置、车辆速度和零踏板扭矩来确定踏板扭矩请求。驾驶员请求模块,基于踏板扭矩请求来确定驾驶员车桥扭矩请求。整形模块,选择性地将驾驶员车桥扭矩请求整形为整形的驾驶员车桥扭矩请求。转换模块,将所述第一最小推进扭矩转换为最小车桥扭矩。最终驾驶员请求模块,将最终驾驶员车桥扭矩请求设定为等于整形的驾驶员车桥扭矩请求和最小车桥扭矩中较大的一个。
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公开(公告)号:CN102235251A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110099134.X
申请日:2011-04-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60K6/48 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W50/087 , B60W2050/0091 , B60W2510/0233 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0622 , F02D41/1497 , Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及驾驶员扭矩请求系统,其包括:最小扭矩模块,基于扭矩变换器离合器分别处于未锁定和锁定状态时的第二和第三最小推进扭矩来选择性地确定第一最小推进扭矩。零踏板扭矩模块,选择性地将零踏板扭矩设定为等于第一最小推进扭矩。踏板请求模块,基于加速踏板位置、车辆速度和零踏板扭矩来确定踏板扭矩请求。驾驶员请求模块,基于踏板扭矩请求来确定驾驶员车桥扭矩请求。整形模块,选择性地将驾驶员车桥扭矩请求整形为整形的驾驶员车桥扭矩请求。转换模块,将所述第一最小推进扭矩转换为最小车桥扭矩。最终驾驶员请求模块,将最终驾驶员车桥扭矩请求设定为等于整形的驾驶员车桥扭矩请求和最小车桥扭矩中较大的一个。
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公开(公告)号:CN104948320B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510136665.X
申请日:2015-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02D41/04 , F02B37/12 , F02D9/02 , F02D13/02 , F02D21/04 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/0047 , F02D41/005 , F02D41/0087 , F02D41/1406 , F02D2009/0235 , F02D2041/0017 , F02D2041/1433 , F02D2250/18 , F02D2250/22 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了用于内燃发动机的模型预测控制系统。一种发动机控制方法包括:基于火花点火发动机的模型和基于发动机扭矩请求确定的第一组可能目标值产生第一预测发动机输出扭矩和第一预测每汽缸空气(APC)质量;基于火花点火发动机的模型和基于发动机扭矩请求确定的第二组可能目标值产生第二预测发动机输出扭矩和第二预测APC质量;确定用于第一组可能目标值的第一成本;确定用于第二组可能目标值的第二成本;基于第一和第二成本选择第一和第二组中的一个;以及基于第一和第二组中的选定一个的可能目标值设置目标值。
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公开(公告)号:CN104121104B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410164290.3
申请日:2014-04-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D41/0002 , F02B37/18 , F02D11/105 , F02D11/107 , F02D37/02 , F02D41/0007 , F02D41/005 , F02D41/0087 , F02D41/221 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02D2041/1433 , F02D2250/18 , F02M25/0809 , F02M25/0836 , F02M26/05 , F02M26/49 , Y02T10/42 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及使用模型预测控制的空气流控制系统和方法。扭矩请求模块基于驾驶员输入来生成用于火花点火发动机的第一扭矩请求。扭矩转换模块将所述第一扭矩请求转换成第二扭矩请求。设定点模块基于所述第二扭矩请求来生成所述火花点火发动机的设定点。模型预测控制(MPC)模块:基于所述设定点来识别可能目标值的集合;分别基于所述火花点火发动机的模型和所述可能目标值的集合来生成预测参数;基于所述预测参数来选择所述可能目标值的集合中的一个;以及基于所述集合中的所选一个中的可能目标值来设定目标值。第一约束模块选择性设定所述目标值中的第一个的预定范围。MPC模块将所述目标值中的所述第一个限定在所述预定范围内。
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公开(公告)号:CN104948320A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510136665.X
申请日:2015-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02D41/04 , F02B37/12 , F02D9/02 , F02D13/02 , F02D21/04 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/0047 , F02D41/005 , F02D41/0087 , F02D41/1406 , F02D2009/0235 , F02D2041/0017 , F02D2041/1433 , F02D2250/18 , F02D2250/22 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了用于内燃发动机的模型预测控制系统。一种发动机控制方法包括:基于火花点火发动机的模型和基于发动机扭矩请求确定的第一组可能目标值产生第一预测发动机输出扭矩和第一预测每汽缸空气(APC)质量;基于火花点火发动机的模型和基于发动机扭矩请求确定的第二组可能目标值产生第二预测发动机输出扭矩和第二预测APC质量;确定用于第一组可能目标值的第一成本;确定用于第二组可能目标值的第二成本;基于第一和第二成本选择第一和第二组中的一个;以及基于第一和第二组中的选定一个的可能目标值设置目标值。
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公开(公告)号:CN104948316A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510136171.1
申请日:2015-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02D41/04 , F02D41/0007 , F02D41/0047 , F02D41/005 , F02D41/0087 , F02D41/1406 , F02D2041/0017 , F02D2041/1433 , F02D2250/18 , F02D2250/22 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了用于内燃发动机的模型预测控制系统和方法。扭矩请求模块基于驾驶者输入产生用于火花点火发动机的第一扭矩请求。扭矩转换模块将第一扭矩请求转换为第二扭矩请求。模型预测控制(MPC)模块基于第二扭矩请求、发动机的模型以及具有(m+n)×(m+n)的维度的矩阵来确定目标值组。n是等于用于确定目标值组的下边界约束的数量的大于零的整数。m是等于用于确定目标值组的除了下边界约束之外的约束数量的大于零的整数。致动器模块基于目标值中的第一值控制发动机致动器的开度。
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