用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法

    公开(公告)号:CN105888869B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201610081878.1

    申请日:2016-02-05

    Inventor: R.龙 N.金

    Abstract: 本发明涉及用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法。一种请求模块基于驾驶员输入产生发动机的第一转矩请求。转换模块将第一转矩请求转换成第二转矩请求。模型预测控制(MPC)模块基于第二转矩请求、发动机模型、表格矩阵和基解矩阵来确定一组当前目标值。MPC模块:将基解矩阵初始化至对偶可行的预定矩阵;选择性地迭代更新基解矩阵以及表格矩阵的列;基于由选择性迭代更新产生的基解矩阵的输入来分别确定目标值的变化;以及通过分别将所述变化与上一组目标值相加来确定一组当前目标值。致动器模块基于一组当前目标值中的第一者来控制发动机致动器。

    用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法

    公开(公告)号:CN105888868B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201610081877.7

    申请日:2016-02-05

    Inventor: R.龙 N.金

    Abstract: 本发明涉及用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法。一种模型预测控制(MPC)模块实施多次迭代以基于转矩请求、发动机模型、表格矩阵和基解矩阵来确定发动机的一组当前目标值。每次迭代包括:确定基解矩阵是否呈非标准形式;当基解矩阵呈非标准形式时,基于非基本对的原始变量的第一输入位置来识别表格矩阵的第一列;当基解矩阵呈标准形式且基解矩阵的一个或更多个原始变量为负时,基于基本对的对偶变量的第二输入位置来识别表格矩阵的第一列;以及基于表格矩阵的第一列来选择性地更新基解矩阵。

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