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公开(公告)号：CN115130255B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210531130.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 西南交通大学 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及管道布局技术领域，具体地说，涉及一种基于协同优化的带分支管道布局方法，其包括以下步骤：一、改进自适应A*算法；二、改进协同优化策略；三、改进的自适应A*算法与协同进化遗传算法相结合，进行分支管道优化布局。本发明针对特定的布局环境，使用协同进化遗传算法进行带分支管道布局；本发明解决了冗余拐点问题，改进了自适应A*算法，进一步提升初始种群与子管道的质量，提升整体算法的优化效果与效率；提升了布局质量，能满足工程约束，加快了布局速度，降低了算法运算量，避免无效协同情况的发生。
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公开(公告)号：CN115130255A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210531130.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 西南交通大学 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及管道布局技术领域，具体地说，涉及一种基于协同优化的带分支管道布局方法，其包括以下步骤：一、改进自适应A*算法；二、改进协同优化策略；三、改进的自适应A*算法与协同进化遗传算法相结合，进行分支管道优化布局。本发明针对特定的布局环境，使用协同进化遗传算法进行带分支管道布局；本发明解决了冗余拐点问题，改进了自适应A*算法，进一步提升初始种群与子管道的质量，提升整体算法的优化效果与效率；提升了布局质量，能满足工程约束，加快了布局速度，降低了算法运算量，避免无效协同情况的发生。
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公开(公告)号：CN119693411A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411509855.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 陕西靖神铁路有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06F30/27 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习及模板匹配的螺栓姿态估计方法包括以下步骤：S1、采集接触网腕臂螺栓的图像并制作成数据集；S2、标注螺栓图像的边界框以及螺栓的六边形形状区域信息；S3、通过深度学习的方法对螺栓的6个角点进行识别；S4、获取螺栓的6D位姿信息。本发明通过结合深度学习和模板匹配的方法，能够精确识别螺栓的角点和6D位姿，极大提高了螺栓姿态估计的精度，同时能够实时检测一个区域内多个螺栓的定位与位姿情况，实现对螺栓的高效检测和分割，提升了处理速度和效率。
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公开(公告)号：CN117807942B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311828453.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 雅安市卓安新能源科技发展有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/367 , G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/392 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种两阶段电池模型参数辨识方法，包括以下步骤：S1、基于电池n阶RC等效电路模型和采样电流，得到带噪声的开路电压序列，即OCVN序列；S2、建立OCVN与真实SOC之间的映射关系；S3、采用n阶多项式将OCVN‑SOC映射点进行拟合，并计算拟合误差函数；S4、得到最终的电池模型参数。本发明提出的两阶段电池模型参数辨识方法避免了对OCV‑SOC曲线已知和特定工况的依赖，参数辨识难度低，不易陷入局部最优。同时本发明有助于全生命周期下的电池参数更新与健康状态估计。
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公开(公告)号：CN117526777B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311458392.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于列车的多永磁同步牵引电机协同控制方法，涉及轨道列车控制技术领域，包括以下步骤：S1，建立多永磁同步牵引电机系统的数学模型；S2，建立观测器宏变量，通过协同负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行实时观测；S3，设计速度环协同控制器，控制各个电机的转速跟踪参考并保持较小的同步误差；S4，设计d轴电流环协同控制器，控制各个电机的d轴电流为零；S5，设计q轴电流环协同控制器，控制各个电机的q轴电流快速达到参考值；S6，验证系统稳定性。本发明建立了多个永磁同步电机间算法级的联系，既保证了电机输出的电磁转矩能够快速拖动负载，又有效降低了多电机系统的跟踪误差和同步误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388715A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311688918.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种串联锂电池组的SOC和SOP联合估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取电池组内单体数据，对单体电池模型进行参数辨识；步骤2：任选一个单体电池作为特征电池，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对特征电池SOC进行估计；步骤3：通过增量SOC方法对单体电池的容量进行估计；步骤4：建立差分模型，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对电池组内的非特征电池和特征电池的SOC差值进行估计，得到电池组的SOC和容量；步骤5：将串联电池组作为单体电池建立等效电路模型，采用多参数联合约束估计最大充放电电流，基于最大充放电电流对电池组的SOP进行估计；本发明能够降低计算复杂度，具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN117163113A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311145338.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种带车载储能装置的动车组应急自救援运行优化方法，具体为：当列车与牵引网间因供电系统故障、自然灾害、接触网故障、偶发因素等引起列车供电短时间中断或长时间瘫痪时，经过司机确认以后，将进入应急运行状态；基于当前的列车状态、线路条件、双向到站距离、列车参数及牵引特性、车载储能装置状态、辅助系统能耗，采用改进的遗传算法对当前状态进行应急运行决策，得到故障点的前行运行方案及反向应急运行方案；根据两目标站得到的优化方案的可行性分析，选择最优应急运行解决方案。本发明实现列车应急自救援运行，有效地解决因各种因素引起列车供电短时间中断或长时间瘫痪，影响正常的列车日常运营及其可能诱发次生灾害的问题。
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公开(公告)号：CN116953723A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310780868.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 西南交通大学 , 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法，具体为：对原始彩色图像进行语义分割，并将点云与图像进行配准；利用语义信息去除动态点云后，使用点云匹配算法得到机器人位姿变换，并发布里程计信息；在三维占据栅格地图的基础上增加语义信息，形成语义栅格地图用于更精确的闭环优化；采用激光雷达‑惯性里程计紧耦合的方式，利用图优化方法优化全局地图；利用前端里程计和局部优化维护一个剔除动态目标的局部语义栅格地图，在检测到闭环时，使用闭环约束对地图优化。本发明可以提高机车检修车间中移动机器人建图和定位的精度。
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公开(公告)号：CN115982515B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
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公开(公告)号：CN112731407B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011640165.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波检测的列车定位方法，其包括在列车的设定数量的设定位置分别安装高度计；高度计以设定时间间隔监测列车运行过程中枕轨的缺陷特征，获取各自的缺陷特征数据；通过波形比对算法，根据设定的精确度，分别用缺陷特征数据与预先测量得到的数据库中数据对比，得到各高度计对应的位置数据；对比各位置数据，当存在位置数据相同次数最多的值时，该值为列车的实际位置；当不存在位置数据相同次数最多的值时，重复前一步，直到得到位置数据相同次数最多的值。本发明能够解决现有技术中列车绝对定位的精度不高、存在误差的问题，效率高、准确性强、省时省力。
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