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公开(公告)号：CN118358627A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410497703.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑客流等级的列车调度控制一体化调整方法，涉及列车控制技术领域。本发明充分考虑了城市轨道交通潮汐客流的特点，根据客流数据来划分客流等级，以列车调度优化和节能控制这两个方面为研究重点，进行一体化的研究，实现不同客流等级下的多方案生成策略，有效且合理的安排列车的运行；减少电能和运能资源浪费，且有效利用城市轨道的再生能量，进一步提高再生能力的利用率；充分考虑到乘客的需求，提升乘客的舒适性，及时修改运行策略，进一步节省乘客的时间。
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公开(公告)号：CN117930654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410064349.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于列车电机控制领域，提出了一种计及机车空转保护电机控制方法，包括如下步骤：首先，对控制系统进行数学建模；其次，基于协同控制理论，根据控制目标设计流形，并迫使其收敛；然后，求外部控制变量，并使系统发生动态分解，系统相对于最终流形的额外自由度降低；然后，求内部控制变量，根据系统内部之间的联系来实现控制目标；最后，综合求得的外部控制变量和内部控制变量。本发明中，当车轮有空转趋势时，将蠕滑率作为控制的目标，当车轮没有空转趋势时，将司机的手柄转矩指令作为控制目标，能够控制电机跟踪期望转矩，并在车轮有空转趋势的情况下限制输出转矩。
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公开(公告)号：CN117465513A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311466641.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车时刻表和双向变流器运行特性优化方法，包括以下步骤：获取列车数据和线路数据；生成发车数量固定的所有全天可行发车策略及相应的时刻表集合；计算列车速度曲线；计算列车在全线所有区间内运行时每一时刻的列车功率和运行位置；通过粒子群算法得到不同时刻表下最小成本以及相对应的双向变流器运行参数综合方案；输出成本最小的时刻表和双向变流器空载电压、限制电压与下垂斜率方案。本发明综合考虑列车时刻表和双向变流器运行参数特性对直流可逆牵引供电系统再生制动能量的传输、利用和反馈，同时满足降低经济成本和降低牵引网电压波动率的要求，从而提高了列车运营效益和运营安全性。
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公开(公告)号：CN117284349A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311466619.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信技术的地铁列车功率流的削峰填谷方法，本发明基于传统的四段式单车节能驾驶方法，采取惰行‑匀速组合方式能有效利用节能坡，达到减少能耗的目的。在已知已发出列车既定功率流的情况下，本发明针对实际功率流吸收的多车协同优化方法，能将电网的功率尽可能的吸收，以达到减少网侧波动削峰填谷的作用。本发明将波峰波谷分区间，在尽可能长时间的进行功率吸收的基础上，降低了列车的工况转换频次，增加了乘客舒适度。本发明将过去列车按照离线优化好的驾驶策略运行，转到在线优化上来，进一步提高优化的效率。
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公开(公告)号：CN111934589B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010830257.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法，具体为：1、搭建闭环转子磁链观测器观测转子磁链；2、搭建改进型q型锁相环；3、将观测出的转子磁链输入到改进型q型锁相环中，得到电机转速和转子相位角；4、将计算出的电机转速和转子相位角输入到牵引电机矢量控制系统中，完成牵引电机的无速度传感器控制。本发明可以有效弥补传统q型锁相环在牵引电机升降速时的速度辨识误差以及转子相位角辨识误差；并未增加系统的阶数，因此对系统的动态性能以及稳定裕度不会带来不利影响；本发明可在多工况下实现良好的估计性能，并且结构简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111446880B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010406346.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种抑制五相逆变器共模电压的有限集模型预测控制方法，具体为：利用五相逆变器输出的十个大矢量来合成虚拟电压矢量，选择相邻的四个大矢量合成α‑β子空间下的虚拟有效电压矢量，共合成十个虚拟有效电压矢量，选择两方向相反的大矢量合成虚拟零矢量；以虚拟电压矢量作为矢量控制集，通过简化的预测模型预测电流变化趋势；利用简化的评价函数，选择出最优的虚拟电压矢量；最后，设计对称的开关序列输出最优矢量。本发明有效抑制了共模电压和低次谐波电流，提高了逆变器输出电流稳态性能；此外，得益于虚拟电压矢量抑制共模电压和低次谐波的特点，预测模型和评价函数得到简化，算法计算复杂度低，易于数字化实现。
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公开(公告)号：CN115114964B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210872961.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的传感器间歇性故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，该方法包括：采集牵引传动系统中的传感器信号及控制信号，生成数据集D；对数据集D进行归一化处理，得到数据集D*，再将数据集D*以非线性自回归结构排列，得到NARX结构的数据集DN，并在数据集DN上划分训练集与测试集；利用训练集和测试集训练和测试极限学习机，构建电流预测器；利用电流预测器对直流侧电压传感器间歇性的故障进行诊断。本发明实现了牵引逆变系统中直流侧电压传感器的间歇性故障在线诊断。
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公开(公告)号：CN113743828B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111114886.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通运行调度方法及系统，包括：对直流牵引供电系统进行建模，构建再生制动能量利用约束；构建列车发车间隔约束和城市轨道交通运行调度目标函数；根据再生制动能量利用约束、列车发车间隔约束和城市轨道交通运行调度目标函数，求解得到城市轨道交通运行调度结果。本发明对直流牵引供电系统进行了分析与建模，并将模型整理成城市轨道交通运行调度的约束，再结合列车发车间隔约束，最终求解出城市轨道交通运行调度结果，实现了城市轨道交通的高效节能调度。
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公开(公告)号：CN115425835A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211130835.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种针对数字控制延时的牵引整流器功率因数补偿方法，包括以下步骤：根据数字控制器的采样过程分析并计算牵引整流器控制环节的采样延时；根据数字控制器的脉冲生成过程分析并计算牵引整流器控制环节的PWM延时；计算功率因数补偿所需的移相角度；对调制波进行移相变换；本发明针对牵引整流器在瞬态直接电流控制中由数字控制延时导致功率因数降低的问题，仅利用少量信息即可消除由数字控制延时带来的相位滞后、提高牵引整流器的功率因数，设计过程简单且移植性较强。
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公开(公告)号：CN114844418A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210404119.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种感应电机无速度传感器控制方法，具体为：建立感应电机矢量控制模型，并对调制模块输出的脉冲、直流侧电压进行处理和运算得到三相电压，将三相电压和三相定子电流变换到α‑β坐标系内；对重构的电压信号以及反馈的电流信号进行运算和处理，建立快速终端滑模观测器，得到感应电机的转子反电动势；对转子反电动势分量幅值归一化处理，利用跟踪微分器‑锁频环得到感应电机的估计速度；将估计的转速输入到感应电机矢量控制系统，实现感应电机无速度传感器运行。本发明有效降低各种干扰的不利影响，对于不同的工况均有很好的适应性；同时实时性好，能够满足速度估计的要求；还具有易于实现，计算负担小，鲁棒性强的特点。
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