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公开(公告)号：CN115128957A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210857419.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法，包括以下步骤：S1：设定列车的理想运行速度和理想规划位置；S2：确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差；S3：获取列车的历史级位数据，并根据历史级位数据确定控制级位；S4：构建迭代控制模型，并利用迭代控制模型对控制级位进行优化，得到最优控制级位；S5：利用最优控制级位控制列车，更新列车的实际运行速度和实际运行位置，判断列车是否到达终点，若是则结束重载列车运行控制，否则返回步骤S2，直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据，以此来提高重载列车运行控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743828A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111114886.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通运行调度方法及系统，包括：对直流牵引供电系统进行建模，构建再生制动能量利用约束；构建列车发车间隔约束和城市轨道交通运行调度目标函数；根据再生制动能量利用约束、列车发车间隔约束和城市轨道交通运行调度目标函数，求解得到城市轨道交通运行调度结果。本发明对直流牵引供电系统进行了分析与建模，并将模型整理成城市轨道交通运行调度的约束，再结合列车发车间隔约束，最终求解出城市轨道交通运行调度结果，实现了城市轨道交通的高效节能调度。
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公开(公告)号：CN115128957B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210857419.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法，包括以下步骤：S1：设定列车的理想运行速度和理想规划位置；S2：确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差；S3：获取列车的历史级位数据，并根据历史级位数据确定控制级位；S4：构建迭代控制模型，并利用迭代控制模型对控制级位进行优化，得到最优控制级位；S5：利用最优控制级位控制列车，更新列车的实际运行速度和实际运行位置，判断列车是否到达终点，若是则结束重载列车运行控制，否则返回步骤S2，直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据，以此来提高重载列车运行控制精度。
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公开(公告)号：CN113743828B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111114886.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通运行调度方法及系统，包括：对直流牵引供电系统进行建模，构建再生制动能量利用约束；构建列车发车间隔约束和城市轨道交通运行调度目标函数；根据再生制动能量利用约束、列车发车间隔约束和城市轨道交通运行调度目标函数，求解得到城市轨道交通运行调度结果。本发明对直流牵引供电系统进行了分析与建模，并将模型整理成城市轨道交通运行调度的约束，再结合列车发车间隔约束，最终求解出城市轨道交通运行调度结果，实现了城市轨道交通的高效节能调度。
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公开(公告)号：CN114275012B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210207080.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法；本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型，能够估计出列车运行时的基本阻力系数，而在列车运行过程中，基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化，而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点，因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型；将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中，达到了缩短列车间的安全距离，提高列车运行密度的目的。
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公开(公告)号：CN114275012A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210207080.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法；本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型，能够估计出列车运行时的基本阻力系数，而在列车运行过程中，基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化，而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点，因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型；将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中，达到了缩短列车间的安全距离，提高列车运行密度的目的。
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