一种基于模型预测控制的异步电机匝间故障在线诊断方法

    公开(公告)号:CN118192498A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410313516.5

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的异步电机匝间故障在线诊断方法,包括以下步骤:S1、建立感应电机模型预测控制器;S2、建立感应电机匝间故障条件下αβ轴电压方程;S3、获取αβ轴的电流残差信号;S4、构建匝间短路诊断指标与定位指标;S5、对匝间短路故障进行诊断与定位。本发明所提出的方法可适用于模型预测电流控制和模型预测转矩控制以及它们的变体,可使得故障诊断与定位得以同时实现,无需复杂的数学计算或参数调整,也不需要额外的硬件或状态观测器,具有提高鲁棒性和降低参数灵敏度的特点。

    一种TUBE模型预测控制的高速列车速度跟踪方法

    公开(公告)号:CN116048145A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310006734.X

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种TUBE模型预测控制的高速列车速度跟踪方法,包括:S1:获取高速列车的当前时刻的状态信息,包括速度和位置;S2:判断是否满足所设定的触发条件,若是,进入步骤S3,否则,进入步骤S5;S3:在预测步长内对速度和位置进行滚动优化求解,得到更新的模式曲线;S4:将更新的模式曲线作为当前的模式曲线进入步骤S5;S5:根据当前的模式曲线,解算列车的控制级位,得到解算结果并将其转化为相应的牵引制动力;进而得到高速列车在力的作用下产生对应的下一时刻的速度和位置;判断列车是否到达下一车站,若是,结束速度跟踪,否则,将下一时刻的速度和位置作为列车的当前时刻的状态信息并返回步骤S2。

    一种用于电力电子变流器IGBT结温波动的计算方法

    公开(公告)号:CN112464443B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202011239155.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力电子变流器IGBT结温波动的计算方法,具体为:采集计算功率损耗所需的变流器级变量,对交流侧输出电流进行傅里叶分解,获取流经所分析IGBT电流表达式;分别计算交流侧电流峰值所对应的开关损耗和导通损耗,进而得到分析的IGBT在整个基波周期的功率损耗;结合Foster热网络模型,推导出基波周期内的结温波动表达式,对结温波动表达式进行求导,得到最大、最小结温发生时间点;根据获取的时间点计算出最大和最小结温值,电流峰值对应时刻结温值以及基波周期末的结温波动的分量值。本发明可以实现IGBT结温波动的快速计算,并且计算结果精确、全面、可靠。

    一种双有源桥DC-DC变换器的开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112710922B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202011479637.5

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种双有源桥DC‑DC变换器的开路故障诊断方法,具体包括:据系统驱动脉冲信号及一次侧电感电流的极性计算双有源桥DC‑DC变换器两个H桥的开关函数;根据双有源桥DC‑DC变换器电路拓扑及工作原理,计算双有源桥DC‑DC变换器电感电流状态估计模型;根据故障下的桥臂间电压特征和电流残差特征,设计故障诊断算法。本发明实现了双有源桥DC‑DC变换器工作状态监测及不同开关管故障下的快速准确诊断,为双有源桥DC‑DC变换器的故障诊断技术提供新的诊断思路。

    一种双有源桥DC-DC变换器的开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112710922A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011479637.5

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种双有源桥DC‑DC变换器的开路故障诊断方法,具体包括:据系统驱动脉冲信号及一次侧电感电流的极性计算双有源桥DC‑DC变换器两个H桥的开关函数;根据双有源桥DC‑DC变换器电路拓扑及工作原理,计算双有源桥DC‑DC变换器电感电流状态估计模型;根据故障下的桥臂间电压特征和电流残差特征,设计故障诊断算法。本发明实现了双有源桥DC‑DC变换器工作状态监测及不同开关管故障下的快速准确诊断,为双有源桥DC‑DC变换器的故障诊断技术提供新的诊断思路。

    电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法

    公开(公告)号:CN104516996A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310462019.3

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器故障建模仿真方法,基于两电平单相四象限脉冲整流器的工作原理完成,具体方法包括:电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器在每一种故障模式下所对应的开关函数计算以及基于开关函数计算结果的电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器状态方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中,两电平单相四象限脉冲整流器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真,并且基于状态方程的模型可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换,弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。

    一种基于特征迁移学习的牵引整流器开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN119397355A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411514573.6

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供一种基于特征迁移学习的牵引整流器开路故障诊断方法,属于电力电子故障诊断技术领域。包括:S1、数据准备;S2、划分测试集和训练集;S3、基于训练集数据,结合加权平衡分布自适应WBDA算法和RVFL算法,训练得到适用于大功率牵引整流器的IGBT开路故障诊断模型;S4、使用贝叶斯优化对S3的训练模型进行超参数寻优;S5、使用经步骤S4获取的最优参数重新对步骤S3重新进行训练,得到WBDA+RVFL分类模型,使用测试集数据进行验证,得到该模型在测试集中的诊断结果。本发明解决了大功率牵引整流器开路故障诊断因样本数量和质量问题导致的故障诊断精度低和可信度差的问题。

    一种基于事件驱动的电机驱动系统数字孪生在线实现方法

    公开(公告)号:CN118199451A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410155622.5

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的电机驱动系统数字孪生在线实现方法,具体为:首先,构建逆变器‑电机系统模型并采用四阶龙格‑库塔法进行离散化;基于事件驱动方法,以调制算法中载波与调制波的交点为离散开关事件,根据开关事件确定模型离散化解算步长;然后,结合模型解算步长,将离散化数字模型编程并写入数字微控制器中在线实现,将数字微控制器分为控制部分和在线数字孪生体部分;利用粒子群优化算法对所构建在线数字孪生模型中的关键参数进行迭代优化,以获得优化后的数字孪生模型,实现电机参数的在线估计。本发明有效缩短了数字孪生模型整体求解时间,使得数字孪生模型能够在线实现,而不影响控制过程,并同时得到了电机多个关键参数。

    可逆牵引供电系统下列车速度曲线与时刻表综合优化方法

    公开(公告)号:CN115907206A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211619737.2

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明提供了一种可逆牵引供电系统下列车速度曲线与时刻表综合优化方法,属于城轨列车节能操纵技术领域,本发明通过探究列车与可逆变电站间的能量双向流动机理,建立牵引供电综合系统动态耦合模型,将列车在多个区间运行下的节能控制问题转化为多阶段最优控制问题,并通过高斯伪谱法求解,在满足安全、准点、舒适的前提下,实现列车速度曲线与区间运行时间的同层求解,最终最小化列车运行过程中的可逆变电站总能耗最小化,本发明将传统研究中双层实现的列车时刻表优化问题和速度曲线优化问题整合成为一个综合优化问题在同层求解,能够同时得到列车最优速度曲线与最优多区间运行时间分配。

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