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公开(公告)号：CN119017366A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411461123.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法，其包括：第一转臂，其顶端固定有安装座；第二转臂，其与所述第一转臂之间连接有第一关节驱动机构，且所述第一关节驱动机构能够调节第一转臂与第二转臂之间的角度；旋座，其可转动安装在所述第二转臂上，并由固定在所述第二转臂上的伺服电机一进行驱动；第三转臂，其与所述旋座之间连接有第二关节驱动机构。本发明装置中，控制器接收来自感测器的信号，并配合视觉定位系统来调节第一转臂与第二转臂之间的角度，以及旋座的旋转角度，以及旋座与第三转臂之间的角度，以此控制机械臂整体的运动状态，并自动完成上、下料动作。
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公开(公告)号：CN116797546A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310555745.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。
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公开(公告)号：CN118809550A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411075833.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能巡检机器人及控制方法，包括智能巡检机器人和智能巡检机器人的控制方法，智能巡检机器人包括第一智能巡检机器人、第一防火组件、第二智能巡检机器人和控制端，所述第一智能巡检机器人沿轨道的设置方向运行，用于从上往下实现宽范围的巡检，所述第一防火组件安装在第一智能巡检机器人上，所述第一防火组件用于在巡检过程中检测实现防火，所述第二智能巡检机器人在地面上运行，用于实现窄范围的巡检。与现有技术相比，本发明的一种基于数字孪生的智能巡检机器人及控制方法，其通过设置第一防火组件，使基于数字孪生的智能巡检机器人在巡检的过程中，还能够起到灭火的作用。
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公开(公告)号：CN104922905A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510275300.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: A63F13/25 , A63F13/28 , A63F13/213 , A63F13/2145
Abstract: 本发明公开了一种具有接触式红外线感应按钮的智能游戏机，包括：游戏机本体、显示屏和红外感应按钮；所述显示屏设置在所述游戏机本体正面的上端，所述红外感应按钮设置在所述游戏机本体的正面的下端；所述游戏机本体的侧面设有数据线接头和开关；所述游戏机本体的背面设有存储卡、储电池、蓝牙传输孔、WIFI接收孔以及音响；所述游戏机本体内部设有蓝牙装置和WIFI装置；所述蓝牙传输孔和WIFI接收孔分别与蓝牙装置和WIFI装置连接。通过上述方式，本发明能够在玩游戏的同时发散出红外线渗透人体，对人体进行调理；通过在内部设置WIFI装置，可以直接连接无线网在线玩游戏或下载游戏。
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公开(公告)号：CN116797546B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310555745.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118288321A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410278167.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的视觉抓取装置及其控制系统，基于数字孪生的视觉抓取装置包括主安装板、抓取组件、安装轴，主安装板的两侧固定连接有侧安装板，抓取组件安装在侧安装板上，用于抓取物体，抓取组件包括安装轴、封箱组件，侧安装板上开设有第一安装孔，安装轴贯穿设置在第一安装孔内，安装轴上转动连接有多个抓取主爪，抓取主爪远离安装轴的一端转动连接有抓取支爪，抓取支爪上设置有重力感应组件，抓取主爪的内部开设有第二通孔，安装轴内设置有与第二通孔相匹配的微型电机，微型电机单独改变抓取主爪的抓取力度，从而使被抓取物体不同抓取部位受到不同的抓取力，主安装板的上端设置有电动推杆。
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公开(公告)号：CN118116252A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410180080.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互的教学培训设备，属于智能制造培训设备技术领域，包括：一对固定座、交互主机、一对机械臂；一对固定座固定安装在实训室中，一对所述固定座之间固定安装有工字钢导轨；交互主机上安装有与工字钢导轨相匹配的行走机构。本发明的基于人机交互的教学培训设备能够代替教师轮流对学生的实操训练进行监管，并为每位学生的实操训练进行打分，使教师课后能够了解到每位学生的实操训练质量；同时还能够为学生实操训练过程中的遇到问题进行指导解决，减轻教师的课堂压力；另外，课后能够自动对实训设备进行整理复位，还能够对培训平台和实训设备进行自动清理，便于下次的教学培训。
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公开(公告)号：CN103632452A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310545252.8
申请日：2013-11-06
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G07F17/26
Abstract: 本发明公开了一种自助照片快印系统，包含照片打印服务器、照片自助打印终端；所述照片打印服务器用于接收用户通过有线或无线网络平台发送的照片信息，并根据接收到的照片信息自动生成订单信息和付费信息，生成的信息直接或经由第三方媒介发送至照片自助打印终端；所述照片自助打印终端获得打印照片确认信息后将照片打印出来；本发明所述的自助照片快印系统，可以使用户运用多种方式从手机上传相片信息并发出打印指令；不需要专门将数据导入u盘，也不需要专门跑快印店，只需像自助购买饮料一样自助购买照片打印服务，方便快捷。
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公开(公告)号：CN204745622U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520347621.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: A63F13/25 , A63F13/28 , A63F13/213 , A63F13/2145
Abstract: 本实用新型公开了一种具有接触式红外线感应按钮的智能游戏机，包括：游戏机本体、显示屏和红外感应按钮；所述显示屏设置在所述游戏机本体正面的上端，所述红外感应按钮设置在所述游戏机本体的正面的下端；所述游戏机本体的侧面设有数据线接头和开关；所述游戏机本体的背面设有存储卡、储电池、蓝牙传输孔、WIFI接收孔以及音响；所述游戏机本体内部设有蓝牙装置和WIFI装置；所述蓝牙传输孔和WIFI接收孔分别与蓝牙装置和WIFI装置连接。通过上述方式，本实用新型能够在玩游戏的同时发散出红外线渗透人体，对人体进行调理；通过在内部设置WIFI装置，可以直接连接无线网在线玩游戏或下载游戏。
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公开(公告)号：CN201993916U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120025116.2
申请日：2011-01-26
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G09B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种利用网络进行远程虚拟实验的系统，所述系统包括：人机接口设备，其包括处理器和输入装置，用于供用户进行远程虚拟实验操作；远程实验设备，其与所述人机接口设备通过网络连接，所述远程实验设备包括：可编程逻辑控制器，用于操作控制所述实验装置；实验装置，其用于进行实验操作，与所述可编程逻辑控制器连接；电能供应器，其与所述实验装置连接，用于向所述实验装置供电。本实用新型的远程虚拟实验系统，能够通过远程进行操作，增加了实验的便利性。特别是，本实用新型的远程虚拟实验系统能够远程进行实验装置的检测，并且能够远程设置实验装置上所需的检测部分，从而确保实验结果的准确性。
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