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公开(公告)号：CN116797546B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310555745.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。
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公开(公告)号：CN116550605A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310675128.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种NTC芯片供料装置，包括：第一支撑架与两组第二支撑架竖直固定放置在地面或其他设备上端，其上水平固定装配有芯片供料组件，所述芯片供料组件下方固定装配有分流盘，所述分流盘下方水平设置有振动器，所述分流盘右侧外接其它设备或输送带；所述芯片供料组件上方固定设置有多组单芯片储料罐，所述单芯片储料罐下方输料管固定连接在所述芯片供料组件背侧，多组所述单芯片储料罐左侧固定装配有混合芯片储料罐，所述混合芯片储料罐下方的输料管固定装配在所述芯片供料组件上方。
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公开(公告)号：CN116797546A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310555745.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。
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公开(公告)号：CN219525083U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320665091.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于视觉识别的智能化搬运装置。本实用新型提供一种能够对货物进行辅助搬运并卡紧限位，节约人力搬运的基于视觉识别的智能化搬运装置。一种基于视觉识别的智能化搬运装置，包括有自动移动搬运车、识别探头和缓冲板等，自动移动搬运车前部连接有识别探头，自动移动搬运车中部左右两侧均连接有缓冲板。本实用新型通过移动固定件，固定件与辅助搬运件脱离，然后转动打开辅助搬运件，货物通过辅助搬运件搬运到自动移动搬运车上，之后转动复位辅助搬运件，移动固定件与辅助搬运件卡接，从而达到了能够对货物进行辅助搬运并卡紧限位，节约人力搬运的效果。
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