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公开(公告)号：CN119017366A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411461123.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法，其包括：第一转臂，其顶端固定有安装座；第二转臂，其与所述第一转臂之间连接有第一关节驱动机构，且所述第一关节驱动机构能够调节第一转臂与第二转臂之间的角度；旋座，其可转动安装在所述第二转臂上，并由固定在所述第二转臂上的伺服电机一进行驱动；第三转臂，其与所述旋座之间连接有第二关节驱动机构。本发明装置中，控制器接收来自感测器的信号，并配合视觉定位系统来调节第一转臂与第二转臂之间的角度，以及旋座的旋转角度，以及旋座与第三转臂之间的角度，以此控制机械臂整体的运动状态，并自动完成上、下料动作。
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公开(公告)号：CN116797546A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310555745.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116797546B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310555745.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。
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公开(公告)号：CN118288321A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410278167.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的视觉抓取装置及其控制系统，基于数字孪生的视觉抓取装置包括主安装板、抓取组件、安装轴，主安装板的两侧固定连接有侧安装板，抓取组件安装在侧安装板上，用于抓取物体，抓取组件包括安装轴、封箱组件，侧安装板上开设有第一安装孔，安装轴贯穿设置在第一安装孔内，安装轴上转动连接有多个抓取主爪，抓取主爪远离安装轴的一端转动连接有抓取支爪，抓取支爪上设置有重力感应组件，抓取主爪的内部开设有第二通孔，安装轴内设置有与第二通孔相匹配的微型电机，微型电机单独改变抓取主爪的抓取力度，从而使被抓取物体不同抓取部位受到不同的抓取力，主安装板的上端设置有电动推杆。
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公开(公告)号：CN118116252A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410180080.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互的教学培训设备，属于智能制造培训设备技术领域，包括：一对固定座、交互主机、一对机械臂；一对固定座固定安装在实训室中，一对所述固定座之间固定安装有工字钢导轨；交互主机上安装有与工字钢导轨相匹配的行走机构。本发明的基于人机交互的教学培训设备能够代替教师轮流对学生的实操训练进行监管，并为每位学生的实操训练进行打分，使教师课后能够了解到每位学生的实操训练质量；同时还能够为学生实操训练过程中的遇到问题进行指导解决，减轻教师的课堂压力；另外，课后能够自动对实训设备进行整理复位，还能够对培训平台和实训设备进行自动清理，便于下次的教学培训。
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公开(公告)号：CN120065913A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510228436.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及机器人技术与数字孪生技术领域，且公开了基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法，建立机器人动作捕捉模块、数字孪生机器人模型设计模块、机器人数据收集模块、机器人数据分析模块、机器人数据判断模块、数字孪生机器人模型优化模块和机器人执行模块，在机器人动作捕捉模块中进行动作数据采集，在数字孪生机器人模型设计模块中构建机器人运行虚拟模型，机器人数据收集模块对上述模块数据进行收集，机器人数据分析模块收集的数据进行计算，机器人数据判断模块判断机器人当前状态是否满足预期，数字孪生机器人模型优化模块对数字孪生机器人模型的方案进行缺点补充，机器人执行模块在实际运行中执行经过优化后的方案。
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公开(公告)号：CN201993916U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120025116.2
申请日：2011-01-26
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G09B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种利用网络进行远程虚拟实验的系统，所述系统包括：人机接口设备，其包括处理器和输入装置，用于供用户进行远程虚拟实验操作；远程实验设备，其与所述人机接口设备通过网络连接，所述远程实验设备包括：可编程逻辑控制器，用于操作控制所述实验装置；实验装置，其用于进行实验操作，与所述可编程逻辑控制器连接；电能供应器，其与所述实验装置连接，用于向所述实验装置供电。本实用新型的远程虚拟实验系统，能够通过远程进行操作，增加了实验的便利性。特别是，本实用新型的远程虚拟实验系统能够远程进行实验装置的检测，并且能够远程设置实验装置上所需的检测部分，从而确保实验结果的准确性。
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