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公开(公告)号：CN114536911B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210003847.X
申请日：2022-01-04
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请实施例公开一种柔性层合材料，包括：外表面层，所述外表面层材料的选择使得保证柔性层合材料的可见光反射性能、耐候性能和可观测性能；内表面层，所述内表面层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的抗空间碎片碰撞性能；雷达波反射层，位于所述外表面层和内表面层之间，所述雷达波反射层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的防真空冷焊。该柔性层合材料具备高反射率、低镜面反射性能，满足大气力矩标定气球卫星等科学研究用途对观测成像性能需求；具备空间碎片安全性，可有效抵抗空间碎片碰撞，材料无撕裂；具备防真空冷焊性能，满足柔性材料飞行器在轨折叠存储需要；具备空间高可靠性，长期在轨飞行性能不明显退化。
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公开(公告)号：CN114536929A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210003843.1
申请日：2022-01-04
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B7/12 , B32B7/14 , B32B3/28 , B32B3/08 , B64G1/22 , G06F30/15
摘要： 本方案公开了一种具备空间碎片安全性与大尺度折叠性能的空间柔性体配重结构及其设计方法，其中，配重结构包括：位于附着结构上的第一密封结构；位于第一密封结构上的通过第二密封结构相互间隔开的多个以阵列方式排布的粉囊；覆盖在粉囊和第二密封结构上的第三密封结构；所述第一密封结构通过附着结构与空间柔性体固定。本方案在粉末选择中选用钨粉等细度小、高熔点、物化性能稳定的粉末，确保空间碎片安全性；在配重结构粉囊设计中选用透气不透粉末材料等气体泄放通道方案，确保粉囊内残气在真空条件下可靠泄放，保证粉囊安全性；在配重结构尺寸设计中提出与折叠线预留避让空间设计，一方面保证粉囊安全性，另一方面进一步降低柔性体折叠体积。
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公开(公告)号：CN114536929B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210003843.1
申请日：2022-01-04
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B7/12 , B32B7/14 , B32B3/28 , B32B3/08 , B64G1/22 , G06F30/15
摘要： 本方案公开了一种具备空间碎片安全性与大尺度折叠性能的空间柔性体配重结构及其设计方法，其中，配重结构包括：位于附着结构上的第一密封结构；位于第一密封结构上的通过第二密封结构相互间隔开的多个以阵列方式排布的粉囊；覆盖在粉囊和第二密封结构上的第三密封结构；所述第一密封结构通过附着结构与空间柔性体固定。本方案在粉末选择中选用钨粉等细度小、高熔点、物化性能稳定的粉末，确保空间碎片安全性；在配重结构粉囊设计中选用透气不透粉末材料等气体泄放通道方案，确保粉囊内残气在真空条件下可靠泄放，保证粉囊安全性；在配重结构尺寸设计中提出与折叠线预留避让空间设计，一方面保证粉囊安全性，另一方面进一步降低柔性体折叠体积。
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公开(公告)号：CN114536911A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210003847.X
申请日：2022-01-04
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请实施例公开一种柔性层合材料，包括：外表面层，所述外表面层材料的选择使得保证柔性层合材料的可见光反射性能、耐候性能和可观测性能；内表面层，所述内表面层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的抗空间碎片碰撞性能；雷达波反射层，位于所述外表面层和内表面层之间，所述雷达波反射层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的防真空冷焊。该柔性层合材料具备高反射率、低镜面反射性能，满足大气力矩标定气球卫星等科学研究用途对观测成像性能需求；具备空间碎片安全性，可有效抵抗空间碎片碰撞，材料无撕裂；具备防真空冷焊性能，满足柔性材料飞行器在轨折叠存储需要；具备空间高可靠性，长期在轨飞行性能不明显退化。
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公开(公告)号：CN116721158A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310837208.8
申请日：2023-07-07
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法。在一具体实施方式中，该方法包括：将定位标记位分别设置在各所述划分区间的中心点；在各所述划分区间内生成多个等间距且环绕定位标记位的编码标记位；获取编码的进制数，根据区间设计信息获取编码位数以及获取划分区间的行数和列数；获取各所述划分区间的各向异性编码；通过规则库在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。该实施方式通过编码库生成各向异性编码，并根据各向异性编码在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。以此达到为划分区间进行编码的目的，无需依靠有源传感器即可实现对空间面状目标各部位的精确定位。
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公开(公告)号：CN115871260A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211473291.7
申请日：2022-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29D23/00
摘要： 基于充压热固化柔性管的相贯连接结构成型工艺，属于柔性密封管相贯连接结构的制造技术领域，解决了目前柔性密封管相贯连接结构的制造存在的问题，它包含制作所述相贯连接结构的密封的内胆气密层；制作所述相贯连接结构的结构主体；将密封的内胆气密层装入结构主体内，然后向密封的内胆气密层充气使其膨胀并将结构主体撑开，利用充气的内胆气密层作模具，再对内胆气密层和结构主体进行热固化处理以及后序操作；本发明用于制造柔性密封管相贯连接结构。
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公开(公告)号：CN112591145B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110049954.1
申请日：2021-01-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 有增强鞘的柔性薄膜充气圆柱体及其长方体收纳折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，为了进一步提高薄膜充气圆柱体的展开体积和折叠体积之比，并且使其展开后能够长期保形，不产生局部和整体失稳的目的，充气圆柱体包含气囊和气嘴，在气囊上设置有加强鞘，加强鞘的横截面为心脏形；收纳折叠方法包含排气的步骤；按照一个折叠单元的形状整理气囊的步骤；将折叠成加厚的折叠单元形状的气囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的气囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。
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公开(公告)号：CN108481355B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
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公开(公告)号：CN106945832B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710159526.8
申请日：2017-03-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的工型板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明用于无人机。
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公开(公告)号：CN110228202A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910517899.7
申请日：2019-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种微米级薄膜连接的方法，属于薄膜连接技术领域，解决了目前薄膜材料的连接问题，它包含取宽度为4-10mm的连接条，利用喷枪在连接条的一侧表面喷涂FEP溶液，喷涂厚度为3-10μm；将喷涂FEP溶液的连接条分三阶段加热，先在预热至150℃的环境中加热2-3min，然后在5 min内升温至230℃再加热2-3min，最后在5 min内升温至330℃再加热2-3min；将两片待连接薄膜对接于加热后的连接条的喷涂FEP溶液的表面上，再进行热压连接，热压温度为300-350℃，热压压力为20-100kpa，热压时间为10-30s；本发明用于连接厚度为1-50μm的薄膜。
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