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公开(公告)号：CN118052880A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410352406.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法，涉及编码标志点技术领域，本发明包括S1设定位点，建立正方形编码点，并在正方形编码点的四个角点区域分别设同心圆环，S2在正方形编码点上建议一个十字形区域，并将十字形区域的交叉处分割为两个等分的直角三角形，S3分区编码，将正方形编码点上除十字形区域以外的部分均匀划分为十二个矩形区域，并采用二进制进行编码，本发明利用深度学习进行标志点定位以及三维重构，形成正方形的编码点，正方形编码点的四角均设有同心圆用于提高角点的定位精度，正方形编码点的中间十字形区域以及交叉公共区域，相比较而言本编码点提高了编码容量。
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公开(公告)号：CN114001946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111335002.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 充气环结构承载性能综合测试系统，属于充气环技术领域。解决了目前没有试验装置实现不同尺寸充气环结构的同步的面内、面外的承载性能试验的问题。该测试系统，包括充气环、中心拉伸力加载系统、承载力加持系统及多个支撑平台；所述充气环由多个支撑平台支撑和固定，所述承载力加持系统通过中心拉伸力加载系统对充气环施加承载力以进行进行面内/外承载力测试，并由承载力加持系统内的拉力传感器显示施加的承载力数值。本发明不受充气环尺寸限制；不受充气环形状限制；不受充气环制作材料限制，测试范围更广。
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公开(公告)号：CN117748114A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311823156.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种与飞艇蒙皮共形的薄膜天线结构，属于艇载天线领域，本发明为了解决传统飞艇天线存在安装困难、自重较大且信号接收不稳定的问题，本申请所述薄膜天线结构包括薄膜天线单元、共形骨架单元和N个连接单元，N为正整数；所述N个连接单元沿共形骨架单元的轮廓布置在共形骨架单元的外立面上，且共形骨架单元通过N个连接单元与飞艇蒙皮固定连接，薄膜天线单元铺设在共形骨架单元上，且薄膜天线单元与共形骨架单元粘接固定。本申请主要用作飞艇上的天线结构，相比于传统飞艇天线而言具有更高的稳定性及更多的选择性，从而保证飞艇在空中或其他场景中的良好应用。
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公开(公告)号：CN113629383B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110937479.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 充气展开式Z形折叠模块化平面天线及其有序展开机构，属于星载天线技术领域，进一步优化现有Z形折叠的平面天线，其天线包含由多块平面信号收发模块依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板，在Z形折叠天线面板的每个折缝的端部分别设置有一段充气支撑臂，位于全部折缝同侧一端的全部充气支撑臂通过充气导管依次连通；每段充气支撑臂与对应的两块平面信号收发模块固定连接；每段充气支撑臂的出气口与对应充气支撑臂的进气口通过所述充气导管连接，在每段充气支撑臂内部均设置有一根弹性导管，弹性导管的一端与出气口连接；充气支撑臂随天线折叠时，内部的弹性导管也被折叠，使弹性导管自身封闭；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114105126B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111523149.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 一种可储气的中空石墨烯微球/片混杂体的制备方法，属于石墨烯微球制备技术领域。本发明所述制备中空石墨烯微球方法利用氧化石墨烯片层的两亲特性，以酸性氧化石墨烯分散液中微纳米气泡为软模板，通过水热反应自组装得到中空微球结构，并在成型后逐渐被还原成中空石墨烯微球。所述中空微球粒径为0.7‑8.7μm，壁厚20‑40nm，平均分布密度0.45‑5.2*104个/mm2，且尺寸、分布可调，微球间通过石墨烯片层相互连接形成均一、有序、稳定的三维结构。整个过程便捷、能耗低、绿色、无污染，且因为没有引入球形硬模板及腐蚀剂，制备的中空石墨烯球品质更好且气密性良好，使其具备储气的功能。本发明所述方法有望制造出轻于空气的材料结构，在航空航天领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113415440B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110820451.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种快速展开支撑装置，涉及一种支撑装置。中心环设置在上盖板以及下盖板之间，并中心环的环壁设有多个通孔，上盖板与气体发生器连接，中心环的每个通孔分别与对应的导向筒的内端同轴连接，每个导向筒分别同轴套装在对应的展开杆的展开端的外侧，每个展开杆的固定端分别通过对应的展开杆支架与下盖板连接，并每个展开杆的展开端的端部分别与对应的端盖连接，端盖与对应的导向筒的外端连接。本发明收纳体积小，且展开后可以形成较大的支撑结构；展开过程快速，可以瞬时形成一个较大的支撑装置；可以产生集中的展开驱动力，保证展开过程的有效性；可以实现装置快速有效展开。
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公开(公告)号：CN108773502B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810590732.9
申请日：2018-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/54
Abstract: 一种基于圆柱面或圆锥面螺旋线的可在轨展开遮光罩，属于外层空间遮光技术领域，解决了外层空间的遮光问题，它包含由圆柱面或圆锥面遮光罩和半球壳组合罩连接构成一端开放的罩体，圆柱面遮光罩和半球壳组合罩为单层防护薄膜结构或双层防护薄膜结构；圆柱面遮光罩内的支撑骨架由分别设置在设置在两端的两个充气圆环和连通两个充气圆环的充气螺旋构成；半球壳组合罩是多瓣组合结构，每瓣半球壳组合罩均与圆柱面遮光罩连接，每瓣半球壳组合罩内的支撑骨架分别为一根Z型充气管，并且Z型充气管随半球壳组合罩的曲面弯曲设置，全部Z型充气管均与相近的一个充气圆环连通；本发明用于外层空间遮光。
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公开(公告)号：CN110375050B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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公开(公告)号：CN110112533B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910487812.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线，属于星载天线技术领域，解决了Z形折叠阵列天线存在的问题，它包含由多块基板构成的Z形折叠天线面板，在天线面板的背面设置有桁架，桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管，侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧，并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧；对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管，在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管，在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管；在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽；本发明用于星载平台。
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