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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052889A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410310560.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种单相机标定方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过相机获取标准网格图像；通过角点检测算法，确定标准网格图像中的角点位置；以最小化标准网格图像中的角点位置与角点的实际坐标之间偏差为目标，确定出畸变中心；根据畸变中心，初始化焦距以及外部参数；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于模型优化的方式，以最小化重投影误差为目标，确定第一参数集合；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于无模型优化的方式，确定第二参数集合；根据第一参数集合与第二参数集合，确定综合参数集合；根据综合参数集合进行相机标定。
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公开(公告)号：CN119757085A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411973097.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于不同尺寸、厚度、结构柔性材料的折叠试验机，属于柔性材料技术领域。所述固定系统和运动系统相对设置，并用于安装柔性材料两端，所述运动系统安装在平移滑台上，由控制系统控制平移滑台进行往复运动，进而对柔性材料试件进行自动反复折叠，所述折痕工具安装在固定系统上，能够使柔性材料产生折痕。本发明解决了市面上大多数折叠机针对刚度较强的材料的问题，本次发明主要针对刚度较差的柔性材料，实现了低成本、长使用寿命、长期连续工作、高精度控制折叠的功能。本发明是能够对柔性材料进行反复自动折叠的实验装置，能够自定义折叠参数，模拟柔性材料试件折叠损伤的情况，以便对折叠受损试件的力学性能进行研究。
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公开(公告)号：CN118052880A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410352406.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法，涉及编码标志点技术领域，本发明包括S1设定位点，建立正方形编码点，并在正方形编码点的四个角点区域分别设同心圆环，S2在正方形编码点上建议一个十字形区域，并将十字形区域的交叉处分割为两个等分的直角三角形，S3分区编码，将正方形编码点上除十字形区域以外的部分均匀划分为十二个矩形区域，并采用二进制进行编码，本发明利用深度学习进行标志点定位以及三维重构，形成正方形的编码点，正方形编码点的四角均设有同心圆用于提高角点的定位精度，正方形编码点的中间十字形区域以及交叉公共区域，相比较而言本编码点提高了编码容量。
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公开(公告)号：CN114001946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111335002.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 充气环结构承载性能综合测试系统，属于充气环技术领域。解决了目前没有试验装置实现不同尺寸充气环结构的同步的面内、面外的承载性能试验的问题。该测试系统，包括充气环、中心拉伸力加载系统、承载力加持系统及多个支撑平台；所述充气环由多个支撑平台支撑和固定，所述承载力加持系统通过中心拉伸力加载系统对充气环施加承载力以进行进行面内/外承载力测试，并由承载力加持系统内的拉力传感器显示施加的承载力数值。本发明不受充气环尺寸限制；不受充气环形状限制；不受充气环制作材料限制，测试范围更广。
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公开(公告)号：CN114001946A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111335002.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 充气环结构承载性能综合测试系统，属于充气环技术领域。解决了目前没有试验装置实现不同尺寸充气环结构的同步的面内、面外的承载性能试验的问题。该测试系统，包括充气环、中心拉伸力加载系统、承载力加持系统及多个支撑平台；所述充气环由多个支撑平台支撑和固定，所述承载力加持系统通过中心拉伸力加载系统对充气环施加承载力以进行进行面内/外承载力测试，并由承载力加持系统内的拉力传感器显示施加的承载力数值。本发明不受充气环尺寸限制；不受充气环形状限制；不受充气环制作材料限制，测试范围更广。
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