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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN110466731A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN104627389A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510079527.2
申请日：2015-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及航天领域，公开了一种可控有序充气展开自支撑式太阳帆结构。采用由三条曲线构成的近似三角形状的帆面，可使帆面平稳有序地在轨展开，使帆面展开后受到的面内应力分布梯度减小20％；帆面的直角顶点处设置内径和缠绕轴相等的托环，可降低了帆面的集中应力；托环内部部分帆面设置有4n个(n≥3，n为整数)锯齿围成的圆形开口，可保证帆面的顶点与缠绕轴之间无相对运动；展开并支撑帆面的充气伸展臂共四组，每组由两个子伸展臂构成，可以提展开后充气伸展臂的直线度和展开后结构的刚度，是单个伸展臂结构刚的2倍，并提高了展开臂的展开稳定性。
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公开(公告)号：CN110466731B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN104208830B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410477073.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种模块化充气展开式应急救生通道，属于救生装置技术领域，解决了洪水以及雨季城市内涝导致中断交通，人员被困的情况下，没有适合的救援设备的问题，它包含由多根充气排管围合成的圆形通道，在每根充气排管的一端设置有充气口，多个充气口通过多气道接口连接；在圆形通道的内侧和外侧均设置有柔性蒙皮，柔性蒙皮与充气排管粘接，在外侧柔性蒙皮周围设置多道绑带，并在每道绑带上端设置有引导环，在引导环内穿入一根引导索。本发明用于洪水以及雨季城市内涝导致中断交通时解救被困人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103837467B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410100737.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 一种用于耐压囊体径向展开与收拢的试验装置，属于耐压囊体实验技术领域，解决了开展原型试验具有耗费时间长、费用高的问题，它包含支座、缠绕轴、卡扣、密封夹片、定位盘和摇把；所述支座包含两根立柱，在每根立柱的上端设置有轴孔，所述缠绕轴的两端设置在轴孔内；在缠绕轴上设置有连接孔，在每个连接孔内设置有卡扣，在卡扣的外端面上设置有绳环；在缠绕轴两端设置有密封夹片；在缠绕轴的一端设置有定位盘，定位盘与同侧的立柱固定连接，在定位盘上设置有多个定位孔；在定位盘外侧设置有摇把，摇把与缠绕轴连接，在摇把上设置有销孔，在销孔内设置有定位销。本发明用于耐压囊体径向展开与收拢试验。
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公开(公告)号：CN103682668B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310696325.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种基于压弯成型的抛物柱面天线反射面及其实现抛物柱面的方法，属于星载天线技术领域，解决了星载抛物柱面天线存在的重量大、卷曲后体积大和刚度小、形面精度低的问题，一种基于压弯成型的抛物柱面天线反射面，它包含芯轴、支撑板、薄膜反射面、薄膜充气管、弹性卡扣和牵引绳；一种基于压弯成型的抛物柱面天线反射面实现抛物柱面的方法，先使用气罐等充气装置通过充气口向薄膜充气管内充气，然后使用电机等卷动收缩牵引绳，将弹性卡扣结合，支撑板和薄膜反射面随之弯曲形成抛物柱面，最后通过紫外线照射使支撑板和薄膜充气管刚化。本发明用作星载天线的反射面。
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公开(公告)号：CN104290921A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410460809.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气展开气动阻尼减速器结构。该结构主要是弧形的刚性钝头和由织物纤维复合材料制成的充气展开结构组成刚柔组合体，涉及的充气展开气动阻尼减速器结构展开过程包括一级不同直径堆叠充气展开圆环的展开和二级展开圆环的展开；该结构还包括两个质量块沿滑道一起移动实现粗调得粗调控制块和仅仅沿滑道移动较小实现质心控制盘微调的微调控制块；通过移动四个方位质心控制块协同调节，可以实现对减速器四个方向姿态的控制。本发明的结构质量轻；快速充气成型，形成大面积的阻力面。由于主要采用织物纤维复合材料制作，便于充气展开气动阻尼减速器结构的高效率地折叠收拢，发射体积小。
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公开(公告)号：CN110466730A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN104290921B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410460809.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气展开气动阻尼减速器结构。该结构主要是弧形的刚性钝头和由织物纤维复合材料制成的充气展开结构组成刚柔组合体，涉及的充气展开气动阻尼减速器结构展开过程包括一级不同直径堆叠充气展开圆环的展开和二级展开圆环的展开；该结构还包括两个质量块沿滑道一起移动实现粗调得粗调控制块和仅仅沿滑道移动较小实现质心控制盘微调的微调控制块；通过移动四个方位质心控制块协同调节，可以实现对减速器四个方向姿态的控制。本发明的结构质量轻；快速充气成型，形成大面积的阻力面。由于主要采用织物纤维复合材料制作，便于充气展开气动阻尼减速器结构的高效率地折叠收拢，发射体积小。
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