一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法

    公开(公告)号:CN116721158A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310837208.8

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: G06T7/73 G06T7/90 G06T9/00

    摘要: 本发明实施例公开一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法。在一具体实施方式中,该方法包括:将定位标记位分别设置在各所述划分区间的中心点;在各所述划分区间内生成多个等间距且环绕定位标记位的编码标记位;获取编码的进制数,根据区间设计信息获取编码位数以及获取划分区间的行数和列数;获取各所述划分区间的各向异性编码;通过规则库在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。该实施方式通过编码库生成各向异性编码,并根据各向异性编码在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。以此达到为划分区间进行编码的目的,无需依靠有源传感器即可实现对空间面状目标各部位的精确定位。

    一种卫星结构及卫星装配方法

    公开(公告)号:CN114435627A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210169552.X

    申请日:2022-02-23

    IPC分类号: B64G1/10 B64G1/22 B64G1/40

    摘要: 本发明实施例公开了一种卫星结构和卫星装配方法,包括底板、侧板、隔板、顶板以及中心承力筒;底板、顶板以及多个侧板相互拼接围合成卫星舱体,卫星舱体在底板所在平面上的投影为正多边形;中心承力筒设置在所述卫星舱体的内部,与底板结合固定;侧板包括第一侧板和第二侧板,第一侧板位于第二侧板远离底板的一侧,隔板位于第一侧板和第二侧板之间,将所述卫星舱体分隔为载荷舱和设备舱;第一侧板和顶板、隔板以及中心承力筒围合形成载荷舱;第二侧板和底板、隔板以及中心承力筒围合形成设备舱。通过采用正多边形结构的中心承力筒和正多边形结构的卫星舱体,采用对称分布的方式装配侧板以及筒板,使整星传力更加均匀,避免局部受载过大。

    一种太空气囊释放装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109466797A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811474176.5

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: B64G1/00

    摘要: 本发明公开一种太空气囊释放装置,包括气囊、收容机构、端盖锁紧解锁机构、气囊锁紧解锁机构和充气装置,收容机构底部固定有推力弹簧,顶部有端盖;气囊、气囊锁紧解锁机构和充气装置均置于收容机构内,气囊被折叠后置于推力弹簧上,气囊的充气管路与充气装置通过软管连接,并通过气囊锁紧解锁机构锁紧软管连接处,闭合端盖并通过端盖锁紧解锁机构锁紧,推力弹簧处于受压状态;当需要释放气囊时,端盖锁紧解锁机构解锁打开端盖,气囊被推力弹簧弹出收容机构,并启动充气装置对气囊充气,并启动充气装置对气囊充气,气囊被推力弹簧弹出收容机构,当气囊充气结束后,气囊锁紧解锁机构对软管连接处进行解锁,气囊的充气管路与充气装置分离,本发明能满足太空环境下气囊的存储、保护、释放和充气的综合需求。

    一种卫星结构及卫星装配方法

    公开(公告)号:CN114435627B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202210169552.X

    申请日:2022-02-23

    IPC分类号: B64G1/10 B64G1/22 B64G1/40

    摘要: 本发明实施例公开了一种卫星结构和卫星装配方法,包括底板、侧板、隔板、顶板以及中心承力筒;底板、顶板以及多个侧板相互拼接围合成卫星舱体,卫星舱体在底板所在平面上的投影为正多边形;中心承力筒设置在所述卫星舱体的内部,与底板结合固定;侧板包括第一侧板和第二侧板,第一侧板位于第二侧板远离底板的一侧,隔板位于第一侧板和第二侧板之间,将所述卫星舱体分隔为载荷舱和设备舱;第一侧板和顶板、隔板以及中心承力筒围合形成载荷舱;第二侧板和底板、隔板以及中心承力筒围合形成设备舱。通过采用正多边形结构的中心承力筒和正多边形结构的卫星舱体,采用对称分布的方式装配侧板以及筒板,使整星传力更加均匀,避免局部受载过大。

    一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法

    公开(公告)号:CN111223176A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201911118981.9

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法,利用处理器,建立球形模型,以所述球形模型的球形为原点,在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系;建立球面上标记物的特征点模型;将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣,找到带有特征点的囊瓣,在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系,求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角,利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线;利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。

    一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法

    公开(公告)号:CN111223176B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201911118981.9

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法,利用处理器,建立球形模型,以所述球形模型的球形为原点,在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系;建立球面上标记物的特征点模型;将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣,找到带有特征点的囊瓣,在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系,求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角,利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线;利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。