公开(公告)号：CN111223176B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201911118981.9

申请日：2019-11-15

申请人： 航天科工空间工程发展有限公司

发明人： 朱基聪 ,  齐巍 ,  孙琼阁 ,  杨宇光 ,  姚惠生 ,  董晓桐

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法，利用处理器，建立球形模型，以所述球形模型的球形为原点，在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系；建立球面上标记物的特征点模型；将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣，找到带有特征点的囊瓣，在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系，求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角，利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线；利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。

公开(公告)号：CN111223176A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911118981.9

申请日：2019-11-15

申请人： 航天科工空间工程发展有限公司

发明人： 朱基聪 ,  齐巍 ,  孙琼阁 ,  杨宇光 ,  姚惠生 ,  董晓桐

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法，利用处理器，建立球形模型，以所述球形模型的球形为原点，在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系；建立球面上标记物的特征点模型；将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣，找到带有特征点的囊瓣，在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系，求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角，利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线；利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。