一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法

    公开(公告)号:CN116721158A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310837208.8

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: G06T7/73 G06T7/90 G06T9/00

    摘要: 本发明实施例公开一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法。在一具体实施方式中,该方法包括:将定位标记位分别设置在各所述划分区间的中心点;在各所述划分区间内生成多个等间距且环绕定位标记位的编码标记位;获取编码的进制数,根据区间设计信息获取编码位数以及获取划分区间的行数和列数;获取各所述划分区间的各向异性编码;通过规则库在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。该实施方式通过编码库生成各向异性编码,并根据各向异性编码在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。以此达到为划分区间进行编码的目的,无需依靠有源传感器即可实现对空间面状目标各部位的精确定位。

    一种太空气囊释放装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109466797A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811474176.5

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: B64G1/00

    摘要: 本发明公开一种太空气囊释放装置,包括气囊、收容机构、端盖锁紧解锁机构、气囊锁紧解锁机构和充气装置,收容机构底部固定有推力弹簧,顶部有端盖;气囊、气囊锁紧解锁机构和充气装置均置于收容机构内,气囊被折叠后置于推力弹簧上,气囊的充气管路与充气装置通过软管连接,并通过气囊锁紧解锁机构锁紧软管连接处,闭合端盖并通过端盖锁紧解锁机构锁紧,推力弹簧处于受压状态;当需要释放气囊时,端盖锁紧解锁机构解锁打开端盖,气囊被推力弹簧弹出收容机构,并启动充气装置对气囊充气,并启动充气装置对气囊充气,气囊被推力弹簧弹出收容机构,当气囊充气结束后,气囊锁紧解锁机构对软管连接处进行解锁,气囊的充气管路与充气装置分离,本发明能满足太空环境下气囊的存储、保护、释放和充气的综合需求。

    一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法

    公开(公告)号:CN111223176A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201911118981.9

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法,利用处理器,建立球形模型,以所述球形模型的球形为原点,在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系;建立球面上标记物的特征点模型;将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣,找到带有特征点的囊瓣,在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系,求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角,利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线;利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。

    一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法

    公开(公告)号:CN111223176B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201911118981.9

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法,利用处理器,建立球形模型,以所述球形模型的球形为原点,在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系;建立球面上标记物的特征点模型;将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣,找到带有特征点的囊瓣,在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系,求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角,利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线;利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。

    一种太空气囊释放装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109466797B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201811474176.5

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: B64G1/00

    摘要: 本发明公开一种太空气囊释放装置,包括气囊、收容机构、端盖锁紧解锁机构、气囊锁紧解锁机构和充气装置,收容机构底部固定有推力弹簧,顶部有端盖;气囊、气囊锁紧解锁机构和充气装置均置于收容机构内,气囊被折叠后置于推力弹簧上,气囊的充气管路与充气装置通过软管连接,并通过气囊锁紧解锁机构锁紧软管连接处,闭合端盖并通过端盖锁紧解锁机构锁紧,推力弹簧处于受压状态;当需要释放气囊时,端盖锁紧解锁机构解锁打开端盖,气囊被推力弹簧弹出收容机构,并启动充气装置对气囊充气,并启动充气装置对气囊充气,气囊被推力弹簧弹出收容机构,当气囊充气结束后,气囊锁紧解锁机构对软管连接处进行解锁,气囊的充气管路与充气装置分离,本发明能满足太空环境下气囊的存储、保护、释放和充气的综合需求。

    一种空间柔性展开结构抗力学增强附件

    公开(公告)号:CN114476130B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210120686.2

    申请日:2022-02-09

    IPC分类号: B64G1/22 B64G1/10

    摘要: 本申请实施例公开一种空间柔性展开结构抗力学增强附件,包括:缓冲层,表面包覆层和外附着层;所述表面包覆层包裹在所述缓冲层外表面;所述外附着层附着于所述表面包覆层与释放装置内壁或多层隔热组件接触端的表面。本申请有效避免了传统采用缓冲填充物方式对释放装置内部热边界的干扰,降低了热设计难度,比在周边填充缓冲物更节省重量资源;阻绝了缓冲层材料与柔性展开结构的接触,有效避免了产生多余物、析出污染物、表面粘连等影响柔性展开结构释放展开的副作用;楔形机构和表面包覆层润滑导轨式设计,有效减少了释放过程中的动摩擦力,避免了释放过程产生干涉;并且本申请采用航天常用成熟材料即可实现,有效节约了研发和采购等经济成本。