一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法

    公开(公告)号:CN116721158A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310837208.8

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: G06T7/73 G06T7/90 G06T9/00

    摘要: 本发明实施例公开一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法。在一具体实施方式中,该方法包括:将定位标记位分别设置在各所述划分区间的中心点;在各所述划分区间内生成多个等间距且环绕定位标记位的编码标记位;获取编码的进制数,根据区间设计信息获取编码位数以及获取划分区间的行数和列数;获取各所述划分区间的各向异性编码;通过规则库在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。该实施方式通过编码库生成各向异性编码,并根据各向异性编码在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。以此达到为划分区间进行编码的目的,无需依靠有源传感器即可实现对空间面状目标各部位的精确定位。