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公开(公告)号：CN111540010A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010414509.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了道路监测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。道路监测的方法包括：确定获取的第一视频图像中的道路的信息，道路的信息包括道路的标志线及道路的位置信息中的至少一项；计算第一视频图像中的道路的信息与道路的参考信息的差异度；在差异度达到预定条件的情况下，确定道路发生变化。通过上述方案，可以根据道路的信息和道路的参考信息的比较结果，确定道路是否发生变化。在出现道路封闭或者新修建道路等道路的物理变化时，可以根据道路在世界坐标系下的位置信息进行确认。在出现增加了待转区等行驶属性变化时，可以根据道路上的标志线进行确认。
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公开(公告)号：CN110324419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586812.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云服务的数据处理方法和设备。其中，基于云服务的数据处理方法包括：终端设备向云服务器集群中的第一云服务器发送服务请求消息；服务请求消息包括程序代码，程序代码用于对待处理数据进行处理，待处理数据存储在云服务器集群中；终端设备接收第一云服务器发送的服务响应消息。终端设备将处理数据的程序代码发送给云服务器，避免了用户下载数据，节省了用户共享数据的成本，提升了数据共享的安全性。
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公开(公告)号：CN110308460A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910586467.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器的参数确定方法及系统，其中系统包括：第一传感器和至少一个反射装置；第一传感器和至少一个反射装置设置在车辆上；其中，至少一个反射装置设置在车辆的目标区域，目标区域为第一传感器获取信号时被车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；第一传感器用于，获取来自至少一个反射装置的第一信号，并根据至少一个反射装置的第一信号确定第一传感器的参数。本申请提供的传感器的参数确定方法及系统，能够提高传感器的利用率。
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公开(公告)号：CN110231601A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910586824.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种传感器误差补偿方法、装置、设备及存储介质，通过无人车的待补偿传感器采集被测物体的多帧数据；根据所述多帧数据获取所述待补偿传感器的误差；根据所述待补偿传感器的误差对所述待补偿传感器进行误差补偿。本实施例中结合待补偿传感器对被测物体采集的具有时序性的多帧数据，可以实现对待补偿传感器由于稀疏采样造成的误差的补偿，从而提高传感器的精度。
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公开(公告)号：CN110324419B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910586812.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L67/1095 , G06F21/62
Abstract: 本发明提供一种基于云服务的数据处理方法和设备。其中，基于云服务的数据处理方法包括：终端设备向云服务器集群中的第一云服务器发送服务请求消息；服务请求消息包括程序代码，程序代码用于对待处理数据进行处理，待处理数据存储在云服务器集群中；终端设备接收第一云服务器发送的服务响应消息。终端设备将处理数据的程序代码发送给云服务器，避免了用户下载数据，节省了用户共享数据的成本，提升了数据共享的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109903308B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711297504.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于获取信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像帧序列，上述待处理图像帧序列包括多个待处理图像帧，待处理图像帧包含经感知算法对待处理图像帧内的物体图像进行标注的标注信息，标注信息用于指示物体图像的位置；从待处理图像帧序列中提取待处理图像帧，对于待处理图像帧包含的每一个物体图像，通过待处理图像帧包含的标注信息确定该物体图像在该待处理图像帧上的位置信息，进而得到该物体图像的对应待处理图像帧序列的位置信息序列；通过位置信息序列计算与物体图像对应的物体的速度信息。该实施方式可以通过得到的位置信息和速度信息对感知算法进行评价及优化，提高了感知算法标注的准确性。
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公开(公告)号：CN110320911A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586493.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种无人车控制方法、装置、无人车及存储介质，该方法，包括：采集包含行人肢体动作的行人图像；对所述行人图像中的行人肢体动作进行姿态识别，得到行人姿态信息；判断所述行人姿态信息所表征的动作姿态是否为预设的目标姿态；若所述行人姿态信息所表征的动作姿态是预设的目标姿态，则获取目标行人的位置信息；根据所述目标行人的位置信息确定行驶路径，并按照所述行驶路径行驶。从而实现无人车自动识别行人肢体动作，响应行人的召唤，生成行驶路径并向行人的位置行驶，使得行人可以便捷、及时的得到无人车提供的服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
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公开(公告)号：CN109903308A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711297504.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于获取信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像帧序列，上述待处理图像帧序列包括多个待处理图像帧，待处理图像帧包含经感知算法对待处理图像帧内的物体图像进行标注的标注信息，标注信息用于指示物体图像的位置；从待处理图像帧序列中提取待处理图像帧，对于待处理图像帧包含的每一个物体图像，通过待处理图像帧包含的标注信息确定该物体图像在该待处理图像帧上的位置信息，进而得到该物体图像的对应待处理图像帧序列的位置信息序列；通过位置信息序列计算与物体图像对应的物体的速度信息。该实施方式可以通过得到的位置信息和速度信息对感知算法进行评价及优化，提高了感知算法标注的准确性。
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公开(公告)号：CN110308460B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910586467.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器的参数确定方法及系统，其中系统包括：第一传感器和至少一个反射装置；第一传感器和至少一个反射装置设置在车辆上；其中，至少一个反射装置设置在车辆的目标区域，目标区域为第一传感器获取信号时被车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；第一传感器用于，获取来自至少一个反射装置的第一信号，并根据至少一个反射装置的第一信号确定第一传感器的参数。本申请提供的传感器的参数确定方法及系统，能够提高传感器的利用率。
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公开(公告)号：CN111540023A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010413763.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像采集设备的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。图像采集设备的监测方法的具体实现方案为：从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；根据各目标车辆的停止位置确定第一视频图像中的标志线；确定第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在偏移量达到预定条件的情况下，确定图像采集设备发生偏移。通过上述方案，利用车辆的停止位置确定标志线，将第一视频图像中的标志线和参考标志线进行比对，根据比对结果确定图像采集设备的偏移情况。由此降低人工检测的工作量，并且通过对标志线的比对，可以提高检测的准确度。
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