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公开(公告)号：CN110262538B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910586494.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种地图数据采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待采集区域中的强GPS区域信息和弱GPS区域信息；根据强GPS区域信息和弱GPS区域信息，控制车辆在强GPS区域和弱GPS区域交替行驶，进行地图数据采集。通过根据待采集区域中的强GPS区域信息和弱GPS区域信息，控制车辆在强GPS区域和弱GPS区域交替行驶，进行地图数据采集，可以在强GPS区域采用GPS定位，在弱GPS区域采用IMU进行定位，并通过强弱交替，保证IMU的准确性，实现较为准确的实时定位，从而提高地图数据的准确性。并且通过控制车辆在强GPS区域进行绕8字行驶，可以更好地校准IMU，进一步提高地图的准确性。
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公开(公告)号：CN110503294B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910586499.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供的一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质，通过终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置，用户通过终端实现了对无人物流车的调度，相对于现有技术中用户寻找售卖亭而言，本发明通过无人物流车“寻找”需要购买商品的用户，减少了用户寻找商品售卖位置的时间，提高了用户购物的便捷性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111540010A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010414509.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了道路监测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。道路监测的方法包括：确定获取的第一视频图像中的道路的信息，道路的信息包括道路的标志线及道路的位置信息中的至少一项；计算第一视频图像中的道路的信息与道路的参考信息的差异度；在差异度达到预定条件的情况下，确定道路发生变化。通过上述方案，可以根据道路的信息和道路的参考信息的比较结果，确定道路是否发生变化。在出现道路封闭或者新修建道路等道路的物理变化时，可以根据道路在世界坐标系下的位置信息进行确认。在出现增加了待转区等行驶属性变化时，可以根据道路上的标志线进行确认。
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公开(公告)号：CN109447911B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811214073.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种图像复原的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取待恢复的变形图像；对所述变形图像进行预处理；利用变形系数预测模型，对预处理后的所述变形图像进行计算，获得所述变形图像的变形系数；以及根据所述变形图像的变形系数，复原所述变形图像。采用本发明，识别变形系数的效率高，可以处理大量的变形图像。
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公开(公告)号：CN110326999A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910586465.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、无人驾驶车辆及存储介质。该方法包括：根据所述当前清扫区域的表面材质信息，确定使用的清扫模式；控制车辆以所述清扫模式对所述当前清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，通过根据所述当前清扫区域的表面材质信息，确定使用的清扫模式；控制车辆以所述清扫模式对所述当前清扫区域进行清扫，实现了同一车辆能够实现对一个场所内各类材质的清扫区域进行清扫，车辆的功能更加完善，且能够智能地根据各个清扫区域的材质，自动地采用与清扫区域的材质对应的清扫模式进行清扫，能够避免对清扫区域的损坏，改善了清扫效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110324419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586812.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云服务的数据处理方法和设备。其中，基于云服务的数据处理方法包括：终端设备向云服务器集群中的第一云服务器发送服务请求消息；服务请求消息包括程序代码，程序代码用于对待处理数据进行处理，待处理数据存储在云服务器集群中；终端设备接收第一云服务器发送的服务响应消息。终端设备将处理数据的程序代码发送给云服务器，避免了用户下载数据，节省了用户共享数据的成本，提升了数据共享的安全性。
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公开(公告)号：CN110320910A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586468.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种本申请实施例提供的车辆的避让控制方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取运动障碍物的行为信息，其中，所述运动障碍物位于所述车辆的运行方向上，且所述运动障碍物距离所述车辆的距离满足预设的避让距离；根据所述运动障碍物的行为信息，确定所述车辆的避让策略；根据所述避让策略来控制所述车辆的行驶。即本申请实施例的方法，在控制车辆避让过程中考虑了运动障碍物的行为信息，当运动障碍物避让时，可以控制车辆行驶，进而避免车辆进行不必要的避让，使得智能驾驶更加符合实际情况，从而提高了车辆避让的准确性，智能驾驶的实用性。
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公开(公告)号：CN110308460A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910586467.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器的参数确定方法及系统，其中系统包括：第一传感器和至少一个反射装置；第一传感器和至少一个反射装置设置在车辆上；其中，至少一个反射装置设置在车辆的目标区域，目标区域为第一传感器获取信号时被车辆的车体或车体上设置的装置所遮挡的区域；第一传感器用于，获取来自至少一个反射装置的第一信号，并根据至少一个反射装置的第一信号确定第一传感器的参数。本申请提供的传感器的参数确定方法及系统，能够提高传感器的利用率。
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公开(公告)号：CN109285119A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811237477.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种超分辨图像生成方法及装置，其中方法包括：获取待处理的退化图像；获取预设的神经网络模型，神经网络模型为采用训练数据对初始的神经网络模型进行训练后得到的；训练数据中包括：大于预设数量的原始图像，以及原始图像对应的退化图像；退化图像的退化类型包括以下类型中的任意一种或者多种：下采样类型、模糊类型；采用预设的神经网络模型，对退化图像进行处理，得到与退化图像对应的超分辨图像，本实施例中，采用训练后的神经网络模型对退化图像进行恢复处理，恢复得到的超分辨图像的显示效果好，与原始图像的差距小，从而提高了退化图像的恢复效率。
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公开(公告)号：CN109215160A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710520157.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于黑匣子的数据发送方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：实时检测无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到无人驾驶车辆发生突发事件，确定突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对无人驾驶车辆提供支持的云服务器。该实施方式可以及时获取无人驾驶车辆的事故相关信息，继而可以及时采取救援措施，保证车辆内乘客人身及财产、车辆自身以及车辆外事物的人身和财产安全。
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