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公开(公告)号:CN108090885B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201711386851.4
申请日:2017-12-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T5/10
Abstract: 本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到客户端发送的针对目标图像的图像处理请求,获取包含目标图像的原始图像;提取原始图像的频域特征,以及基于所提取的频域特征生成原始图像的频谱图;根据目标图像,确定滤波用频域特征,以及用滤波用频域特征对所生成的频谱图进行滤波处理,生成滤波处理后的频谱图;将滤波处理后的频谱图转化为时域图,以及对时域图进行显著性处理,生成显著图,其中,显著性处理用于提取所述时域图的显著性特征;基于预设的灰度阈值对显著图所包括的各个像素点的灰度值进行调整,生成调整后的显著图。该实施方式提高了图像处理的效率。
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公开(公告)号:CN109711241B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201811280331.X
申请日:2018-10-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种物体检测方法、装置与电子设备,该方法包括:将视频流中连续的N帧图像依次输入到检测模型中,获得每帧图像的M个特征图;针对每帧图像,将该帧图像的M个特征图的尺度缩放到统一尺度,并对尺度统一的M个特征图进行融合,输入到所述检测模型中的预测模块中,获得该帧图像的物体检测结果;将所述N帧图像的物体检测结果进行比较,确定目标物体。在实现对较大物体的准确检测的基础上,实现对小物体的准确检测。同时,将N帧图像的物体检测结果进行比较,进而对视频流中模糊图像的误检测结果进行过滤,实现目标物体的准确检测。
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公开(公告)号:CN108986164B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201810717769.3
申请日:2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质,通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像,其中,所述多个拍摄设备的时间同步;检测目标物体在各张图像中的二维位置;基于所述目标物体在各张图像中的二维位置,以及所述多个拍摄设备的内部参数和外部参数,确定所述目标物体在实际空间中的三维位置。本申请实施例实现了基于多摄像头的三维定位方案,提高了物体定位的可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN109447911B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811214073.5
申请日:2018-10-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种图像复原的方法、装置、存储介质和终端设备,其中,所述方法包括:获取待恢复的变形图像;对所述变形图像进行预处理;利用变形系数预测模型,对预处理后的所述变形图像进行计算,获得所述变形图像的变形系数;以及根据所述变形图像的变形系数,复原所述变形图像。采用本发明,识别变形系数的效率高,可以处理大量的变形图像。
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公开(公告)号:CN111104832A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811269073.5
申请日:2018-10-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像标签获取方法、图像标签获取装置以及电子设备。所述图像标签获取方法包括:获取待分析图像的至少一个第一图像特征张量以及至少两个第二图像特征张量;第一图像特征张量含有待分析图像的区域类型信息或待分析图像的区域识别结果信息中的一种;每个第二图像特征张量含有另一种;基于第一图像特征张量以及第二图像特征张量形成两个以上的特征响应图;基于各个特征响应图生成特征向量;以及将特征向量输入预先训练的根据区域类型信息或区域识别结果信息形成的分类器组中,获取该分类器组中的分类器输出的标签结果。本申请能够将分类器含义与标签种类含义结合并使结果更准确。
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公开(公告)号:CN109960959B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201711337034.X
申请日:2017-12-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色,在该多个像素点在该目标图像的位置信息中,确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息;对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合,以确定在该目标图像的、该至少一条车道线的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息;基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息,确定各条车道线在该目标图像中所在的区域,并确定各个区域中车道线的线型。本申请实施例提高了识别车道线的精确度。
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公开(公告)号:CN110675426A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201810710538.X
申请日:2018-07-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种人体跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标拍摄设备在当前时刻拍摄的当前帧图像;检测该当前帧图像中的所有人体,得到该当前帧图像中所有人体的第一位置信息;采用预设跟踪算法计算在该当前帧图像的前一帧图像中跟踪到的第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息;根据该第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息、当前帧图像中所有人体的第一位置信息、以及预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征,确定当前帧图像中所有人体在该当前帧图像中的目标位置信息;该预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征是根据多个拍摄设备拍摄的历史图像确定的。本发明实施例提高了在图像中进行人体跟踪的准确性。
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公开(公告)号:CN108228835B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201810008174.0
申请日:2018-01-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/738 , G06T7/60 , G06T11/60
Abstract: 本申请实施例公开了用于处理视频的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:通过提取目标视频的帧序列中的关键帧,以便对该关键帧进行多边形检测,而后响应于检测到该关键帧中存在多边形,将满足预设条件的多边形确定为目标多边形,然后从该帧序列中选取包含该目标多边形的帧进行针对帧中的目标多边形的信息添加处理。该实施方式实现了将信息嵌入视频的帧序列中。
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公开(公告)号:CN109544623A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811181292.8
申请日:2018-10-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种车辆损伤区域的测量方法和装置。其中,方法包括:获取车辆的待处理图像;根据待处理图像获得待处理图像中车辆的损伤区域;根据待处理图像获得待处理图像包括的关键点在待处理图像中的第一位置信息;根据待处理图像包括的关键点和第一位置信息,确定待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系;其中,第一拟合平面为根据3D模型上待处理图像包括的关键点确定的拟合平面;根据变换关系获得损伤区域在第一拟合平面中的投影区域;对投影区域进行测量,获得测量结果。通过在车辆局部外表面拟合的平面中获得损伤区域对应的投影区域,测量投影区域可以获得损伤区域的定量值,提升了损伤区域的定损精度和效率。
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公开(公告)号:CN109285119A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811237477.6
申请日:2018-10-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种超分辨图像生成方法及装置,其中方法包括:获取待处理的退化图像;获取预设的神经网络模型,神经网络模型为采用训练数据对初始的神经网络模型进行训练后得到的;训练数据中包括:大于预设数量的原始图像,以及原始图像对应的退化图像;退化图像的退化类型包括以下类型中的任意一种或者多种:下采样类型、模糊类型;采用预设的神经网络模型,对退化图像进行处理,得到与退化图像对应的超分辨图像,本实施例中,采用训练后的神经网络模型对退化图像进行恢复处理,恢复得到的超分辨图像的显示效果好,与原始图像的差距小,从而提高了退化图像的恢复效率。
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