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公开(公告)号：CN111104832B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811269073.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种图像标签获取方法、图像标签获取装置以及电子设备。所述图像标签获取方法包括：获取待分析图像的至少一个第一图像特征张量以及至少两个第二图像特征张量；第一图像特征张量含有待分析图像的区域类型信息或待分析图像的区域识别结果信息中的一种；每个第二图像特征张量含有另一种；基于第一图像特征张量以及第二图像特征张量形成两个以上的特征响应图；基于各个特征响应图生成特征向量；以及将特征向量输入预先训练的根据区域类型信息或区域识别结果信息形成的分类器组中，获取该分类器组中的分类器输出的标签结果。本申请能够将分类器含义与标签种类含义结合并使结果更准确。
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公开(公告)号：CN113409382A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110724539.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种车辆损伤区域的测量方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，应用于车辆定损场景中。其中，方法包括：获取车辆的待处理图像；根据待处理图像获得待处理图像中车辆的损伤区域；根据待处理图像获得待处理图像包括的关键点在待处理图像中的第一位置信息；根据待处理图像包括的关键点和第一位置信息，确定待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系；根据变换关系获得损伤区域在第一拟合平面中的投影区域；对投影区域进行测量，获得测量结果。通过在车辆局部外表面拟合的平面中获得损伤区域对应的投影区域，测量投影区域可以获得损伤区域的定量值，提升了损伤区域的定损精度和效率。
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公开(公告)号：CN109523556A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811158064.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明提供一种车辆部件分割方法和装置。该方法，包括：根据车辆的图片，获取车辆的标识信息。根据标识信息与特征编码的对应关系，确定车辆对应的特征编码，特征编码用于表示车辆所具有的部件。将特征编码和车辆的图片输入至预设分割模型中，得到各部件对应的所有像素点。根据各部件对应的所有像素点，对车辆的图片进行部件分割。本发明可以快速、自动且精准地分割出照片中车辆各个外观部件的区域。
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公开(公告)号：CN109508636A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811169429.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆属性识别方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的车辆属性识别方法，包括：先获取待监测图像，并通过预设的车辆检测模型从待监测图像中获取待识别车辆的轮廓数据信息，再根据轮廓数据信息确定车辆检测框，并利用车辆检测框从待监测图像中截取待识别车辆对应的待识别图像，然后通过预设的车辆属性识别模型对待识别图像进行特征提取，以获得待识别图像中的待识别车辆的属性特征信息。本发明提供的车辆属性识别方法，可以实现在安防应用场景中对嫌疑车辆进行识别筛选的功能，大大加快了识别速度和准确度，并减少了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN109389169A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811169108.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取用户上传的车辆定损用图像；基于预先训练的图像识别模型生成车辆定损用图像属于预定义的至少一个图像类型的置信度，其中，图像识别模型用于表征图像与图像属于至少一个图像类型的置信度的对应关系；根据所生成的置信度确定车辆定损用图像的图像类型。该实施方式提供了一种基于图像识别模型的分类机制，提高了对车辆定损用图像进行分类的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108171203A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810043985.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了用于识别车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别图像，其中，待识别图像包括待识别车辆图像区域；确定待识别车辆图像区域在待识别图像中的位置；基于待识别车辆图像区域在待识别图像中的位置，从待识别图像中分割出待识别车辆图像；将待识别车辆图像输入至预先训练的识别模型，得到待识别车辆图像的识别结果，其中，识别结果包括待识别车辆属于预设种车辆型号中的每种车辆型号的置信度，识别模型用于识别车辆所属的车辆型号。该实施方式利用用于识别车辆所属的车辆型号的识别模型识别车辆型号，提高了车辆型号的识别准确度。
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公开(公告)号：CN119573747A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411620689.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/32 , G06N3/08 , G06F16/29 , G06F16/23 , G06N3/0455
Abstract: 本公开提供了地图更新模型的训练方法和装置以及车道级地图的更新方法和导航方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：将道路俯视图样本对应的历史车道元素输入先验编码网络，生成先验编码特征；将先验编码特征和道路俯视图样本输入更新网络，生成车道更新信息；基于车道更新信息和道路俯视图样本对应的目标车道元素，构建损失函数；基于损失函数调整地图更新模型的参数。该方式提升了训练得到的地图更新模型的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109410270B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811142338.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种定损方法、设备和存储介质，包括：获取目标物体的图像；采用预先获取的关键点检测模型，在所述目标物体的图像中确定关键点，所述关键点检测模型用于确定输入的图像的关键点；根据所述关键点，确定所述目标物体的受损面积。本发明提供的定损方法可以快速、自动检测出照片中目标物体的关键点，从而确定了目标物体的受损面积，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109345460B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811139640.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T3/60
Abstract: 本申请实施例公开了用于矫正图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在预设角度范围内确定至少一个采样角度；对于至少一个采样角度中的每个采样角度，将目标图像旋转该采样角度，得到与该采样角度对应的旋转后图像；对于所得到的至少一个旋转后图像中的每个旋转后图像，将该旋转后图像输入预先训练的非旋转图像检测模型，得到与该旋转后图像对应的非旋转图像分值，其中，非旋转图像检测模型用于表征图像与非旋转图像分值之间的对应关系；将至少一个旋转后图像中对应的非旋转图像分值最高的旋转后图像确定为与目标图像对应的矫正后图像。该实施方式不需拍摄图像的相机设置陀螺仪，可以在更细粒度上确定图像的旋转角度。
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公开(公告)号：CN109410218A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811169110.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/11
Abstract: 本申请实施例公开了用于生成车辆损伤信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的损伤区域图像；对损伤区域图像进行图像分割得到第一疑似损伤区域；将损伤区域图像输入至预先训练的检测模型得到第二疑似损伤区域，其中，检测模型用于检测疑似损伤区域在图像中的位置；根据第一疑似损伤区域与第二疑似损伤区域确定损伤图像特征；将损伤图像特征输入至预先训练的分类模型，生成损伤类型，其中，分类模型用于表征图像特征与损伤类型的对应关系。该实施方式提供了一种综合图像分割结果与图像检测结果的损伤类型确定机制，提高了车辆定损效率。
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