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公开(公告)号：CN109034355B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810709561.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种致密人群的人数预测方法、装置、设备以及存储介质，包括：根据热力图转换模型将待确定人数的第一图像转换成为对应的第一热力图，并根据该第一热力图确定该第一图像中的人数，其中，该热力图转换模型为根据预先标定的第二图像以及每个第二图像对应的热力图训练得到的模型，实现了对致密人群的人数预测，提高了致密人群的人数预测的准确度，同时提升了管理效率。
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公开(公告)号：CN108921098A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810720374.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种人体运动分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个拍摄设备拍摄的图像信息，所述多个拍摄设备中至少有一个拍摄设备设置在货架上方；根据所述多个拍摄设备拍摄的图像信息进行人体跟踪，确定至少一个人体在空间中的位置信息和所述至少一个人体的标识信息；根据所述至少一个人体中目标人体在空间中的位置信息，获取与所述位置信息对应的货架上方的拍摄设备拍摄的目标图像；根据所述目标图像以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据，对所述目标人体的动作进行识别。本发明实施例提高了人体跟踪的准确度，提高了人体动作识别精度。
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公开(公告)号：CN109949347B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910199204.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。
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公开(公告)号：CN108986164B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810717769.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；检测目标物体在各张图像中的二维位置；基于所述目标物体在各张图像中的二维位置，以及所述多个拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标物体在实际空间中的三维位置。本申请实施例实现了基于多摄像头的三维定位方案，提高了物体定位的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN110675426A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810710538.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种人体跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标拍摄设备在当前时刻拍摄的当前帧图像；检测该当前帧图像中的所有人体，得到该当前帧图像中所有人体的第一位置信息；采用预设跟踪算法计算在该当前帧图像的前一帧图像中跟踪到的第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息；根据该第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息、当前帧图像中所有人体的第一位置信息、以及预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征，确定当前帧图像中所有人体在该当前帧图像中的目标位置信息；该预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征是根据多个拍摄设备拍摄的历史图像确定的。本发明实施例提高了在图像中进行人体跟踪的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063567B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810719692.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种人体识别方法、装置及存储介质，该方法包括：根据至少2个摄像头采集的包含目标人物的图像，确定目标人物在三维空间中的坐标；根据所述目标人物在三维空间中的坐标分别计算所述目标人物在不同摄像头下的反投影误差；根据摄像头的反投影误差确定所述摄像头是否存在人体识别错误；当存在人体识别错误时，采用行人重识别技术ReID重新对所述摄像头下的目标人物进行重新识别处理，直到所有包含所述目标人物的摄像头的反投影误差不大于预设阈值。本发明可以在人体重识别技术中引入人体的三维空间坐标来对图像的识别结果进行预判处理，并对存在识别错误的图像进行重识别，从而有效提高人体识别结果的准确率。
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公开(公告)号：CN108921098B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810720374.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种人体运动分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个拍摄设备拍摄的图像信息，所述多个拍摄设备中至少有一个拍摄设备设置在货架上方；根据所述多个拍摄设备拍摄的图像信息进行人体跟踪，确定至少一个人体在空间中的位置信息和所述至少一个人体的标识信息；根据所述至少一个人体中目标人体在空间中的位置信息，获取与所述位置信息对应的货架上方的拍摄设备拍摄的目标图像；根据所述目标图像以及与所述位置信息对应的非视觉传感器的检测数据，对所述目标人体的动作进行识别。本发明实施例提高了人体跟踪的准确度，提高了人体动作识别精度。
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公开(公告)号：CN108985206B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810723901.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种模型训练方法、人体识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用于训练人体识别模型的样本图像；在该样本图像依次经过该多个第一卷积层处理时，根据该每个第一卷积层输出的第一特征图，确定该每个第一卷积层对应的第二特征图；根据所述每个第一卷积层对应的第二特征图，以及所述每个第一卷积层引出的分支中与所述第二损失层连接的第二卷积层对应的预设框，检测所述样本图像中的人体区域或人体部位区域；根据检测出的人体区域或人体部位区域，以及该样本图像中标注的人体区域或人体部位区域，确定该人体识别模型的参数。本发明实施例提高了人体区域或人体部位区域的检测精度。
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公开(公告)号：CN109949347A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910199204.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。
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公开(公告)号：CN109063567A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810719692.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/00201 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种人体识别方法、装置及存储介质，该方法包括：根据至少2个摄像头采集的包含目标人物的图像，确定目标人物在三维空间中的坐标；根据所述目标人物在三维空间中的坐标分别计算所述目标人物在不同摄像头下的反投影误差；根据摄像头的反投影误差确定所述摄像头是否存在人体识别错误；当存在人体识别错误时，采用行人重识别技术ReID重新对所述摄像头下的目标人物进行重新识别处理，直到所有包含所述目标人物的摄像头的反投影误差不大于预设阈值。本发明可以在人体重识别技术中引入人体的三维空间坐标来对图像的识别结果进行预判处理，并对存在识别错误的图像进行重识别，从而有效提高人体识别结果的准确率。
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