公开(公告)号：CN110675426A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201810710538.X

申请日：2018-07-02

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王之港 ,  王健 ,  李旭斌 ,  亢乐 ,  刘泽宇 ,  刘霄 ,  孙昊 ,  文石磊 ,  包英泽 ,  陈明裕 ,  丁二锐

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明实施例提供一种人体跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标拍摄设备在当前时刻拍摄的当前帧图像；检测该当前帧图像中的所有人体，得到该当前帧图像中所有人体的第一位置信息；采用预设跟踪算法计算在该当前帧图像的前一帧图像中跟踪到的第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息；根据该第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息、当前帧图像中所有人体的第一位置信息、以及预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征，确定当前帧图像中所有人体在该当前帧图像中的目标位置信息；该预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征是根据多个拍摄设备拍摄的历史图像确定的。本发明实施例提高了在图像中进行人体跟踪的准确性。

公开(公告)号：CN110675426B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201810710538.X

申请日：2018-07-02

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王之港 ,  王健 ,  李旭斌 ,  亢乐 ,  刘泽宇 ,  刘霄 ,  孙昊 ,  文石磊 ,  包英泽 ,  陈明裕 ,  丁二锐

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明实施例提供一种人体跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标拍摄设备在当前时刻拍摄的当前帧图像；检测该当前帧图像中的所有人体，得到该当前帧图像中所有人体的第一位置信息；采用预设跟踪算法计算在该当前帧图像的前一帧图像中跟踪到的第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息；根据该第一人体在该当前帧图像中的第二位置信息、当前帧图像中所有人体的第一位置信息、以及预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征，确定当前帧图像中所有人体在该当前帧图像中的目标位置信息；该预设列表中存储的所有已跟踪到的行人特征是根据多个拍摄设备拍摄的历史图像确定的。本发明实施例提高了在图像中进行人体跟踪的准确性。