公开(公告)号：CN108259764A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810259849.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 包英泽 ,  王奎澎 ,  周仁义 ,  杨洪天 ,  亢乐

IPC: H04N5/232 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06T5/00

CPC classification number: H04N5/23229 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/006 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20221

Abstract: 本申请实施例公开了摄像机、应用于摄像机的图像处理方法及装置。该摄像机包括摄像单元以及处理单元，其中，摄像单元包括多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；处理单元包括处理芯片，处理单元与摄像单元电连接，处理单元用于接收各摄像模块采集到的图像，对接收到的由各摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。该实施方式提高了摄像机对图像的分析处理能力以及数据处理效率。

公开(公告)号：CN109949347B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201910199204.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张成月 ,  亢乐 ,  杨洪天 ,  杨松 ,  刘涛 ,  卢景熙 ,  包英泽 ,  陈明裕 ,  章宏武 ,  刘泽宇

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。

公开(公告)号：CN109949347A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910199204.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张成月 ,  亢乐 ,  杨洪天 ,  杨松 ,  刘涛 ,  卢景熙 ,  包英泽 ,  陈明裕 ,  章宏武 ,  刘泽宇

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。