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公开(公告)号：CN110324419B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910586812.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L67/1095 , G06F21/62
Abstract: 本发明提供一种基于云服务的数据处理方法和设备。其中，基于云服务的数据处理方法包括：终端设备向云服务器集群中的第一云服务器发送服务请求消息；服务请求消息包括程序代码，程序代码用于对待处理数据进行处理，待处理数据存储在云服务器集群中；终端设备接收第一云服务器发送的服务响应消息。终端设备将处理数据的程序代码发送给云服务器，避免了用户下载数据，节省了用户共享数据的成本，提升了数据共享的安全性。
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公开(公告)号：CN111540010A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010414509.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了道路监测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。道路监测的方法包括：确定获取的第一视频图像中的道路的信息，道路的信息包括道路的标志线及道路的位置信息中的至少一项；计算第一视频图像中的道路的信息与道路的参考信息的差异度；在差异度达到预定条件的情况下，确定道路发生变化。通过上述方案，可以根据道路的信息和道路的参考信息的比较结果，确定道路是否发生变化。在出现道路封闭或者新修建道路等道路的物理变化时，可以根据道路在世界坐标系下的位置信息进行确认。在出现增加了待转区等行驶属性变化时，可以根据道路上的标志线进行确认。
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公开(公告)号：CN110324419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586812.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云服务的数据处理方法和设备。其中，基于云服务的数据处理方法包括：终端设备向云服务器集群中的第一云服务器发送服务请求消息；服务请求消息包括程序代码，程序代码用于对待处理数据进行处理，待处理数据存储在云服务器集群中；终端设备接收第一云服务器发送的服务响应消息。终端设备将处理数据的程序代码发送给云服务器，避免了用户下载数据，节省了用户共享数据的成本，提升了数据共享的安全性。
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公开(公告)号：CN109215160A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710520157.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于黑匣子的数据发送方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：实时检测无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到无人驾驶车辆发生突发事件，确定突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对无人驾驶车辆提供支持的云服务器。该实施方式可以及时获取无人驾驶车辆的事故相关信息，继而可以及时采取救援措施，保证车辆内乘客人身及财产、车辆自身以及车辆外事物的人身和财产安全。
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公开(公告)号：CN111540023A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010413763.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像采集设备的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。图像采集设备的监测方法的具体实现方案为：从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；根据各目标车辆的停止位置确定第一视频图像中的标志线；确定第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在偏移量达到预定条件的情况下，确定图像采集设备发生偏移。通过上述方案，利用车辆的停止位置确定标志线，将第一视频图像中的标志线和参考标志线进行比对，根据比对结果确定图像采集设备的偏移情况。由此降低人工检测的工作量，并且通过对标志线的比对，可以提高检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677369A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811333563.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60T1/14 , B60R21/0136 , B60R21/34
Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞处理方法、装置、车辆、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息；车辆状态信息包括：目标车辆的加速度信息和/或目标车辆中的外围部件受到的压力信息；根据车辆状态信息，判断目标车辆是否发生碰撞；在确定目标车辆发生碰撞时，向目标车辆中的弹出执行机构发送弹出指令，弹出指令用于指示弹出位于目标位置处的挡板以接触地面。本发明在检测到车辆发生碰撞时立即弹出挡板，可以避免车辆的二次碰撞，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN109213114A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539727.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了车载设备配置方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：行车数据采集设备接收服务器发送的更新的配置文件，更新的配置文件包括：行车数据采集设备未记录过的类型的无人驾驶汽车的数据的类型对应的配置数据，配置数据包括：类型的标识、从无人驾驶汽车获取类型的无人驾驶汽车的数据的通信方式；以通信方式获取无人驾驶汽车的该类型的数据，以及存储无人驾驶汽车的该类型的数据。实现了对诸如需要车载设备从车辆的控制系统获取新的类型的数据的与车辆的控制系统的交互进行配置，通过配置的方式增加车载设备通过与车辆的控制系统的交互而具备新的功能。
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公开(公告)号：CN106953904A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710146477.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分；对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中；对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在车载存储设备中的数据通过预定方式传输到服务器中。应用本发明所述方案，能够保证数据的完整性等。
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公开(公告)号：CN109215169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710538690.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：获取待存储的行车数据；判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。该实施方式实现了行车数据的存储空间的循环利用，保证新的行车数据可以被成功写入存储区，提升行车数据在后续事故分析中作为分析依据的可靠性。
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公开(公告)号：CN109215169A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710538690.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了行车数据的存储方法、装置和设备。行车数据的存储方法的一具体实施方式包括：获取待存储的行车数据；判断当前的空闲存储空间是否足够容纳待存储的行车数据；响应于确定当前的空闲存储空间不足够容纳待存储的行车数据，基于已获取的行车数据的回收优先级索引从已存储的行车数据中确定出待回收数据；将待存储的行车数据写入待回收数据的存储地址，并建立待存储的行车数据的回收优先级索引。该实施方式实现了行车数据的存储空间的循环利用，保证新的行车数据可以被成功写入存储区，提升行车数据在后续事故分析中作为分析依据的可靠性。
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