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公开(公告)号：CN112085959A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910511435.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供一种无人车行驶控制方法及设备，该方法包括：接收车载终端发送的待行驶路径信息，确定待行驶路径上对应的路由点位置；将路由点位置发送至车载终端确定起始路由点；接收车载终端发送的起始路由点位置和无人车行驶方向；根据路由点位置和起始路由点位置，将起始路由点在无人车行驶方向上的后一个路由点设置为目的路由点；根据起始路由点位置和目的路由点位置确定行车路线，发送车辆行驶控制信号至车载终端，对无人车进行相应控制。本实施例提供的方法可以实现在连续环形行驶的场景下，通过在环形轨迹上设置的多个路由点，使无人车平稳进行连续环形行驶，解决现有无人车在行驶过程中对于连续环形场景，无法满足行驶要求的问题。
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公开(公告)号：CN110316192A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586819.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，通过获取前方道路的信息和车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路；其中若不能，则调整所述车辆的驾驶状态，以使所述车辆在不超出所述极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。本申请实施例提供的技术方案能够提高自动驾驶的安全性和驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110320910A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586468.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种本申请实施例提供的车辆的避让控制方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取运动障碍物的行为信息，其中，所述运动障碍物位于所述车辆的运行方向上，且所述运动障碍物距离所述车辆的距离满足预设的避让距离；根据所述运动障碍物的行为信息，确定所述车辆的避让策略；根据所述避让策略来控制所述车辆的行驶。即本申请实施例的方法，在控制车辆避让过程中考虑了运动障碍物的行为信息，当运动障碍物避让时，可以控制车辆行驶，进而避免车辆进行不必要的避让，使得智能驾驶更加符合实际情况，从而提高了车辆避让的准确性，智能驾驶的实用性。
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公开(公告)号：CN112085959B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910511435.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供一种无人车行驶控制方法及设备，该方法包括：接收车载终端发送的待行驶路径信息，确定待行驶路径上对应的路由点位置；将路由点位置发送至车载终端确定起始路由点；接收车载终端发送的起始路由点位置和无人车行驶方向；根据路由点位置和起始路由点位置，将起始路由点在无人车行驶方向上的后一个路由点设置为目的路由点；根据起始路由点位置和目的路由点位置确定行车路线，发送车辆行驶控制信号至车载终端，对无人车进行相应控制。本实施例提供的方法可以实现在连续环形行驶的场景下，通过在环形轨迹上设置的多个路由点，使无人车平稳进行连续环形行驶，解决现有无人车在行驶过程中对于连续环形场景，无法满足行驶要求的问题。
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公开(公告)号：CN110316192B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910586819.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，通过获取前方道路的信息和车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路；其中若不能，则调整所述车辆的驾驶状态，以使所述车辆在不超出所述极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。本申请实施例提供的技术方案能够提高自动驾驶的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110316185A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586477.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离，根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度，按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度，基于与周围各运动障碍物的相对距离大小来智能化调整车辆的当前速度，以使车辆智能化地与周围运动障碍物进行友好地防碰撞互动，在避免发生碰撞的同时减少了相应损失，进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110316186A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586830.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆防碰撞预判方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括获取车辆的当前道路场景信息，根据所述当前道路场景信息，确定预判时间，根据所述预判时间，确定防碰撞策略，控制所述车辆按照所述防碰撞策略行驶，以使车辆根据当前道路场景信息能够预判与当前道路场景中的障碍物相关联障碍物的出现，提前做出规避碰撞决策，保证车辆有足够的反应时间和反应能力来避免交通事故的发生，进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平。
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