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公开(公告)号：CN112214416A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011282569.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种调试小程序的方法，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：根据第一调试指令选择多个调试模块中的至少一个调试模块作为目标调试模块；运行小程序，使得小程序在运行至每个目标调试模块时中断目标调试模块；根据第二调试指令来唤醒中断的目标调试模块进行调试，产生调试结果。本申请还公开了一种调试小程序的装置、电子设备和存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455180B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811333575.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
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公开(公告)号：CN112214416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011282569.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种调试小程序的方法，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：根据第一调试指令选择多个调试模块中的至少一个调试模块作为目标调试模块；运行小程序，使得小程序在运行至每个目标调试模块时中断目标调试模块；根据第二调试指令来唤醒中断的目标调试模块进行调试，产生调试结果。本申请还公开了一种调试小程序的装置、电子设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN110244742A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910586476.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实施例提供一种无人驾驶车辆巡游的方法、设备以及存储介质，该方法包括：在开启慢速巡游状态下，根据预设的巡游模式进行巡游，并通过感知设备采集行驶数据，行驶数据是车辆采集到的行驶过程之中所处的环境的数据；根据采集到的行驶数据生成地图。本发明实施例解决了现有技术中无人驾驶车辆存在不能及时更新地图，尤其不能根据周围环境的不同制定更为适用的地图的问题。
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公开(公告)号：CN110231601A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910586824.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种传感器误差补偿方法、装置、设备及存储介质，通过无人车的待补偿传感器采集被测物体的多帧数据；根据所述多帧数据获取所述待补偿传感器的误差；根据所述待补偿传感器的误差对所述待补偿传感器进行误差补偿。本实施例中结合待补偿传感器对被测物体采集的具有时序性的多帧数据，可以实现对待补偿传感器由于稀疏采样造成的误差的补偿，从而提高传感器的精度。
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公开(公告)号：CN109455180A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811333575.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
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