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公开(公告)号：CN109471437B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811382006.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定移动机器人的限速值；向移动机器人发送包括限速值的启动指令，以控制移动机器人以小于等于限速值的速度进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109189082B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811381992.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109471437A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811382006.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定移动机器人的限速值；向移动机器人发送包括限速值的启动指令，以控制移动机器人以小于等于限速值的速度进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109189082A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811381992.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109189054A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811346265.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车执行路线验证的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收通信连接的云端服务器发送的待验证路线信息，其中，待验证路线信息包括道路信息和道路信息所表征的道路上的路段对应的预期行驶状态信息，预期行驶状态信息用于表征无人驾驶车在对应路段上的预期行驶状态；在无人驾驶车沿道路行驶期间，按照设定周期执行以下验证步骤：检测无人驾驶车的行驶状态；基于检测到的行驶状态与待验证路线信息中的、与当前位置所在路段对应的预期行驶状态的匹配关系，确定对待验证路线信息的验证结果。该实施方式提高了对待验证路线信息进行准确性验证的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532847B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811374621.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收无人驾驶车辆发送的环境信息，其中，环境信息包括车外环境信息；根据车外环境信息和无人驾驶车辆所执行操作的操作信息，确定无人驾驶车辆是否处于操作异常状态；响应于确定无人驾驶车辆处于操作异常状态，向无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令，其中，制动控制指令用于控制无人驾驶车辆制动，数据获取指令用于获取无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。该实施方式实现了当无人驾驶车辆处于操作异常状态时，及时将无人驾驶车辆制动，提高安全性。
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公开(公告)号：CN109525585A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811433500.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于推送信息的方法、用于控制内容的呈现的方法和装置。该用于推送信息的方法的一具体实施方式包括：确定通信连接的无人车的车辆信息，车辆信息包括无人车行车路线信息；根据车辆信息，从预先存储的待播放内容集合中，筛选出与车辆信息相匹配的待播放内容，存入待播放内容子集合；将待播放内容子集合发送给无人车，以使无人车对待播放内容子集合中的待播放内容进行播放。该实施方式可以实现将具有针对性的待播放内容发送给无人车。
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公开(公告)号：CN109455180B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811333575.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
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公开(公告)号：CN109515449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811334484.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制车辆与车载设备的交互的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定车辆是否处于停车状态；响应于确定该车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；根据输入操作信息，确定是否存在与该输入操作信息匹配的操作；响应于确定存在与该输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行该操作的控制信息。该实施方式实现了根据车辆的状态和用户的输入对车载设备进行控制。
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公开(公告)号：CN109272133A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811384911.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于预约车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收用户提交的车辆预约请求，车辆预约请求包括出发地信息和目的地信息；将车辆预约请求发送到对预约车辆提供支持的服务器，服务器被配置成基于车辆预约请求确定要接送用户的自动驾驶车辆。该实施方式降低了用户出行的人力成本并提高了用户出行的安全性。
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