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公开(公告)号：CN109455180A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811333575.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109189082B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811381992.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109471437A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811382006.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定移动机器人的限速值；向移动机器人发送包括限速值的启动指令，以控制移动机器人以小于等于限速值的速度进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109189082A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811381992.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：接收目标移动机器人发送的运动方式改变请求，其中，运动方式改变请求包括运动方式信息，运动方式信息是目标移动机器人请求改变为的运动方式的信息；确定目标移动机器人是否具有按照运动方式进行运动的权限；响应于确定目标移动机器人具有权限，向目标移动机器人发送针对运动方式改变请求的运动确认信息，以控制目标移动机器人按照运动方式进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109471437B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811382006.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定移动机器人的限速值；向移动机器人发送包括限速值的启动指令，以控制移动机器人以小于等于限速值的速度进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。
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公开(公告)号：CN109455180B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811333575.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
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