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公开(公告)号：CN110308724A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910586826.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。本发明提供的自动驾驶控制方法，包括：获取第一车体的第一实际位置数据；获取第二车体与第一车体的之间的相对位置数据；根据第一实际位置数据以及相对位置数据确定第二车体的第二实际位置数据，以使车辆根据第一实际位置数据以及第二实际位置数据进行自动驾驶控制。本发明提供的自动驾驶控制方法，可以实时地获取在车辆行驶过程中的不同行驶状态下，非刚体连接的两个车体之间的相对位置和实时位置，实现精确对两个车体的动态特性进行准确刻画，以使车辆根据第一实际位置数据以及第二实际位置数据进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110239447A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910586838.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种一体化盒子和无人车，一体化盒子包括底座和围设在所述底座上的侧壁；其中，所述底座为刚性底座，所述底座上设置有连接件，所述连接件用于与无人车的车体连接；所述底座和所述侧壁所围成的容纳空间内容置有至少一个无人驾驶设备，各所述无人驾驶设备分别设置在所述底座或所述侧壁上；其中，所述至少一个无人驾驶设备为下述类型中的一种或多种：计算类设备、感知类设备、定位类设备。通过将各无人驾驶设备集成到一体化盒子中，提高了无人驾驶设备的稳定性，并且，仅需要在将无人驾驶设备初次安装到一体化盒子时需要进行一次标定过程，后续无需再进行多次标定，从而节省时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN109455180B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811333575.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
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公开(公告)号：CN109515449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811334484.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制车辆与车载设备的交互的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定车辆是否处于停车状态；响应于确定该车辆处于停车状态，获取用户的输入操作信息；根据输入操作信息，确定是否存在与该输入操作信息匹配的操作；响应于确定存在与该输入操作信息匹配的操作，向车载设备发送执行该操作的控制信息。该实施方式实现了根据车辆的状态和用户的输入对车载设备进行控制。
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公开(公告)号：CN109455180A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811333575.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一目标区域内存在行人，发送表征提示行人做出相应行为的行为提示信息；根据所获取的该行人的行为信息，确定是否满足与该行为提示信息匹配的减速条件；响应于确定满足该减速条件以及确定该无人车的速度大于预设的减速阈值，发送用于减小该无人车的移动速度的控制信息。该实施方式实现了根据行人对行为提示信息的响应对无人车进行减速控制。
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