公开(公告)号：CN109532847B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201811374621.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王月 ,  吴泽琳 ,  薛晶晶 ,  刘颖楠 ,  饶文龙 ,  王子杰 ,  龚伟

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收无人驾驶车辆发送的环境信息，其中，环境信息包括车外环境信息；根据车外环境信息和无人驾驶车辆所执行操作的操作信息，确定无人驾驶车辆是否处于操作异常状态；响应于确定无人驾驶车辆处于操作异常状态，向无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令，其中，制动控制指令用于控制无人驾驶车辆制动，数据获取指令用于获取无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。该实施方式实现了当无人驾驶车辆处于操作异常状态时，及时将无人驾驶车辆制动，提高安全性。

公开(公告)号：CN109272133A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811384911.3

申请日：2018-11-20

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王月 ,  闵芮豪 ,  薛晶晶 ,  刘颖楠 ,  饶文龙 ,  龚伟

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q50/30 ,  H04L29/08

Abstract: 本申请实施例公开了用于预约车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收用户提交的车辆预约请求，车辆预约请求包括出发地信息和目的地信息；将车辆预约请求发送到对预约车辆提供支持的服务器，服务器被配置成基于车辆预约请求确定要接送用户的自动驾驶车辆。该实施方式降低了用户出行的人力成本并提高了用户出行的安全性。

公开(公告)号：CN109532847A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811374621.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王月 ,  吴泽琳 ,  薛晶晶 ,  刘颖楠 ,  饶文龙 ,  王子杰 ,  龚伟

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收无人驾驶车辆发送的环境信息，其中，环境信息包括车外环境信息；根据车外环境信息和无人驾驶车辆所执行操作的操作信息，确定无人驾驶车辆是否处于操作异常状态；响应于确定无人驾驶车辆处于操作异常状态，向无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令，其中，制动控制指令用于控制无人驾驶车辆制动，数据获取指令用于获取无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。该实施方式实现了当无人驾驶车辆处于操作异常状态时，及时将无人驾驶车辆制动，提高安全性。