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公开(公告)号:CN109525585B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201811433500.9
申请日:2018-11-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于推送信息的方法、用于控制内容的呈现的方法和装置。该用于推送信息的方法的一具体实施方式包括:确定通信连接的无人车的车辆信息,车辆信息包括无人车行车路线信息;根据车辆信息,从预先存储的待播放内容集合中,筛选出与车辆信息相匹配的待播放内容,存入待播放内容子集合;将待播放内容子集合发送给无人车,以使无人车对待播放内容子集合中的待播放内容进行播放。该实施方式可以实现将具有针对性的待播放内容发送给无人车。
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公开(公告)号:CN109532847A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811374621.0
申请日:2018-11-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:接收无人驾驶车辆发送的环境信息,其中,环境信息包括车外环境信息;根据车外环境信息和无人驾驶车辆所执行操作的操作信息,确定无人驾驶车辆是否处于操作异常状态;响应于确定无人驾驶车辆处于操作异常状态,向无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令,其中,制动控制指令用于控制无人驾驶车辆制动,数据获取指令用于获取无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。该实施方式实现了当无人驾驶车辆处于操作异常状态时,及时将无人驾驶车辆制动,提高安全性。
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公开(公告)号:CN109532847B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201811374621.0
申请日:2018-11-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:接收无人驾驶车辆发送的环境信息,其中,环境信息包括车外环境信息;根据车外环境信息和无人驾驶车辆所执行操作的操作信息,确定无人驾驶车辆是否处于操作异常状态;响应于确定无人驾驶车辆处于操作异常状态,向无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令,其中,制动控制指令用于控制无人驾驶车辆制动,数据获取指令用于获取无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。该实施方式实现了当无人驾驶车辆处于操作异常状态时,及时将无人驾驶车辆制动,提高安全性。
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公开(公告)号:CN109525585A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811433500.9
申请日:2018-11-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于推送信息的方法、用于控制内容的呈现的方法和装置。该用于推送信息的方法的一具体实施方式包括:确定通信连接的无人车的车辆信息,车辆信息包括无人车行车路线信息;根据车辆信息,从预先存储的待播放内容集合中,筛选出与车辆信息相匹配的待播放内容,存入待播放内容子集合;将待播放内容子集合发送给无人车,以使无人车对待播放内容子集合中的待播放内容进行播放。该实施方式可以实现将具有针对性的待播放内容发送给无人车。
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公开(公告)号:CN109189054A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811346265.1
申请日:2018-11-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车执行路线验证的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:接收通信连接的云端服务器发送的待验证路线信息,其中,待验证路线信息包括道路信息和道路信息所表征的道路上的路段对应的预期行驶状态信息,预期行驶状态信息用于表征无人驾驶车在对应路段上的预期行驶状态;在无人驾驶车沿道路行驶期间,按照设定周期执行以下验证步骤:检测无人驾驶车的行驶状态;基于检测到的行驶状态与待验证路线信息中的、与当前位置所在路段对应的预期行驶状态的匹配关系,确定对待验证路线信息的验证结果。该实施方式提高了对待验证路线信息进行准确性验证的灵活性。
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