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公开(公告)号：CN116521841B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310416928.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 陈晓雯 , 张燕蓟 , 辜斯缪 , 张弛 , 易绍婷 , 陈典 , 唐子杰 , 刘梦然 , 陈智博 , 郭维维 , 李玮烜 , 郝恩琦 , 朱鸿运 , 廖毅 , 史海波 , 王昊 , 祖明 , 谷铁峰 , 张铭 , 张静媛 , 白松 , 陈竣虹 , 曹彬
IPC: G06F16/332 , G06F16/33
Abstract: 本公开提供了一种用于生成回复信息的方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能搜索、自然语言处理技术领域。实现方案为：获取用户输入的第一对话信息；基于第一对话信息，获取需求分析信息；响应于第一信息指示需要进行数据搜索，基于第一对话信息搜索得到至少一个第一搜索结果；以及基于第一对话信息以及至少一个第一搜索结果，利用第一语言模型生成用于回复第一对话信息的第一回复信息。
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公开(公告)号：CN113486796B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110763591.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车位置检测方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：检测摄像头所拍摄当前图像中的第一车道线；基于第一车道线的检测结果，对世界坐标系与摄像头坐标系之间的初始变换矩阵进行优化；根据优化后得到的变换矩阵获得所述当前图像中的目标物体的第一3D坐标，根据第一3D坐标确定所述目标物体的最终3D坐标。本发明实施例提供的无人车位置检测方法，利用优化后的变换矩阵获取图像中目标物体的第一3D坐标，然后根据第一3D坐标确定目标物体的最终3D坐标，可以提高无人车系统中检测目标物体比如障碍物的3D位置坐标的准确度。
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公开(公告)号：CN113486797B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110763599.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车位置检测方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：检测摄像头所拍摄当前图像中的第一车道线；基于第一车道线的检测结果，对世界坐标系与摄像头坐标系之间的初始变换矩阵进行优化；根据优化后得到的变换矩阵获得所述当前图像中的目标物体的第一3D坐标，根据第一3D坐标确定所述目标物体的最终3D坐标。本发明实施例提供的无人车位置检测方法，利用优化后的变换矩阵获取图像中目标物体的第一3D坐标，然后根据第一3D坐标确定目标物体的最终3D坐标，可以提高无人车系统中检测目标物体比如障碍物的3D位置坐标的准确度。
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公开(公告)号：CN114727093A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273260.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王昊
IPC: H04N17/00
Abstract: 本公开提供了数据分析方法、装置、电子设备及计算机存储介质，计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取待分析的视频数据；视频数据包括多个视频帧；获得多个视频帧中每个视频帧的图像内容；根据图像内容，确定目标抖动判定规则；根据目标抖动判定规则和不同的视频帧之间的抖动信息，确定视频数据的第一稳定性分析结果。本公开实施例能够提高视频数据分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113486797A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110763599.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车位置检测方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：检测摄像头所拍摄当前图像中的第一车道线；基于第一车道线的检测结果，对世界坐标系与摄像头坐标系之间的初始变换矩阵进行优化；根据优化后得到的变换矩阵获得所述当前图像中的目标物体的第一3D坐标，根据第一3D坐标确定所述目标物体的最终3D坐标。本发明实施例提供的无人车位置检测方法，利用优化后的变换矩阵获取图像中目标物体的第一3D坐标，然后根据第一3D坐标确定目标物体的最终3D坐标，可以提高无人车系统中检测目标物体比如障碍物的3D位置坐标的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948683A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910184424.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的难易度划分方法、装置及其相关设备。其中，该点云数据的难易度划分方法包括：获取点云数据；根据预先训练得到的N个分类模型分别对点云数据进行检测，得到点云数据在N个分类模型下的检测分类结果；将点云数据在N个分类模型下的检测分类结果分别与点云数据的标注数据进行比对评估，得到点云数据的N个评估得分；根据N个评估得分，计算点云数据的难易度得分。该方法通过计算点云数据的N个评估得分，然后根据评估得分，计算点云数据的难易度得分，从而可以通过该点云数据的难易度得分即可合理的对该点云数据进行难易度划分，可以有效地提高点云数据的利用价值和利用率。
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公开(公告)号：CN109766793A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811589994.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种数据处理方法和装置，其中，方法包括：通过对采集的传感器数据进行处理，获取目标时间戳对应的跟踪信息；根据跟踪信息判断目标时间戳对应的传感器数据是否满足标注条件；在目标时间戳对应的传感器数据满足标注条件时，将目标时间戳对应的传感器数据进行标记。由此，能够有效缩小需要标注数据范围，使得仅标注当前算法处理能力较弱的数据，从而可以有效的节约标注资源与成本，并且能够引入最大的有效信息。
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公开(公告)号：CN109300159A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811044487.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种位置检测方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：检测摄像头所拍摄当前图像中的第一车道线；基于第一车道线的检测结果，对世界坐标系与摄像头坐标系之间的初始变换矩阵进行优化；根据优化后得到的变换矩阵获得所述当前图像中的目标物体的第一3D坐标，根据第一3D坐标确定所述目标物体的最终3D坐标。本发明实施例提供的位置检测方法，利用优化后的变换矩阵获取图像中目标物体的第一3D坐标，然后根据第一3D坐标确定目标物体的最终3D坐标，可以提高无人车系统中检测目标物体比如障碍物的3D位置坐标的准确度。
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公开(公告)号：CN116521841A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310416928.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 陈晓雯 , 张燕蓟 , 辜斯缪 , 张弛 , 易绍婷 , 陈典 , 唐子杰 , 刘梦然 , 陈智博 , 郭维维 , 李玮烜 , 郝恩琦 , 朱鸿运 , 廖毅 , 史海波 , 王昊 , 祖明 , 谷铁峰 , 张铭 , 张静媛 , 白松 , 陈竣虹 , 曹彬
IPC: G06F16/332 , G06F16/33
Abstract: 本公开提供了一种用于生成回复信息的方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能搜索、自然语言处理技术领域。实现方案为：获取用户输入的第一对话信息；基于第一对话信息，获取需求分析信息；响应于第一信息指示需要进行数据搜索，基于第一对话信息搜索得到至少一个第一搜索结果；以及基于第一对话信息以及至少一个第一搜索结果，利用第一语言模型生成用于回复第一对话信息的第一回复信息。
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公开(公告)号：CN106781470B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201611140103.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种城市道路的运行速度的处理方法及装置。本发明实施例通过根据指定城市道路的用户轨迹数据和所述指定城市道路的路网数据，获得指定城市道路的权重道路长度，以及根据所述指定城市道路的路网数据和所述指定城市道路的路况数据，获得所述指定城市道路的实际通过时间，使得能够根据所述权重道路长度和所述实际通过时间，获得所述指定城市道路的运行速度，采用现有的用户轨迹数据、路网数据和路况数据，来获得指定城市道路的带权重的平均速度，用以表示其运行速度，无需额外部署任何硬件设备，能够避免现有技术中由于硬件设备的部署成本较大而导致的监测结果不能完全反映完整的城市道路运行情况的技术问题，从而提高了城市道路监测的可靠性。
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