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公开(公告)号：CN106211066A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509839.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于获取POI数据的方法、装置和系统。根据本发明的方法包括以下步骤：在使用自行车采集数据的过程中，基于所述GPS设备采集的位置信息来获取自行车的第一轨迹信息；通过对所述移动设备进行定位，获取对应于所述移动设备的第二轨迹信息；基于所述第二轨迹信息，对所述第一轨迹信息进行修正，以得到修正后的自行车的轨迹信息。与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过在自行车采集POI数据的过程中基于WiFi定位技术获取移动设备的轨迹，能够对自行车的轨迹信息进行修正，减少了获取位置信息时多径效应的影响，使得获取的POI数据的位置信息更为准确。
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公开(公告)号：CN110609296A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810621907.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于采集地图的装置、系统和车辆。该装置的一具体实施方式包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。这种结构的装置通过激光雷达和图像采集设备，可以采集装置周围的环境结构信息和地面信息；通过定位天线可以获取时间信息；通过惯性测量单元可以获取装置的位姿信息。这样可以实现地图数据的自动获取，从而有助于提高地图的生成效率。
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公开(公告)号：CN105702151B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610202360.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内地图构建方法及装置，该室内地图构建方法包括：获取激光点云设备采集的激光点云数据；基于所述激光点云数据包含的关键帧点云数据，对所述激光点云数据进行配准，并依据配准结果形成室内三维图；对所述室内三维图进行切割形成室内地图。利用本发明提供的室内地图构建方法可以解决目前在无建筑物的CAD图纸的情况下，构建室内地图的过程中，需要大量具备专业绘图能力的工作人员亲自对室内环境进行测绘，对工作人员能力要求高且劳动量大的问题，实现降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，提高所构建的室内地图的精度的目的。
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公开(公告)号：CN108986061B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810685390.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对该三维点云道路数据进行切割；基于基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。应用本发明所述方案，能够减少工作量等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986061A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685390.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对该三维点云道路数据进行切割；基于基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。应用本发明所述方案，能够减少工作量等。
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公开(公告)号：CN109253731A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810887709.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取光学测距传感器在移动平台在停车场内移动过程中采集的停车场的点云数据，根据停车场的点云数据得到停车场的地面平面图；对停车场的点云数据的反射强度信息进行补偿处理，根据补偿处理后的点云数据得到停车场的车位线信息和地面反射强度信息；根据停车场的地面平面图和车位线信息生成停车场的电子地图，无需高精GPS进行精确的定位，实现了对没有GPS信号、环境视线差的室内停车场和地下停车场的电子地图的自动生成，降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，显著提高了所生成的停车场的电子地图的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107665250A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710880887.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 本发明实施例公开了一种高清道路俯视地图的构建方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：对全景相机采集的各道路全景图片进行坐标转换得到各半球道路俯视图；依据所述半球道路俯视图对应的采集车位置、采集车航向角以及单像素长度，确定所述半球道路俯视图中像素的实际位置；依据所述半球道路俯视图的像素均匀度确定所述半球道路俯视图中是否包含障碍物；依据确定结果滤除包含障碍物的半球道路俯视图，并依据像素的实际位置对剩余的半球道路俯视图进行融合，得到道路俯视地图。本发明实施例提高了高清道路俯视地图的精度，并且降低了制图成本。
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公开(公告)号：CN105702151A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610202360.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , G06T17/00 , G09B29/004 , G06T2200/04 , G09B29/005
Abstract: 本发明公开了一种室内地图构建方法及装置，该室内地图构建方法包括：获取激光点云设备采集的激光点云数据；基于所述激光点云数据包含的关键帧点云数据，对所述激光点云数据进行配准，并依据配准结果形成室内三维图；对所述室内三维图进行切割形成室内地图。利用本发明提供的室内地图构建方法可以解决目前在无建筑物的CAD图纸的情况下，构建室内地图的过程中，需要大量具备专业绘图能力的工作人员亲自对室内环境进行测绘，对工作人员能力要求高且劳动量大的问题，实现降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，提高所构建的室内地图的精度的目的。
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公开(公告)号：CN208506253U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820932875.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于采集地图的装置、系统和车辆。该装置的一具体实施方式包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。这种结构的装置通过激光雷达和图像采集设备，可以采集装置周围的环境结构信息和地面信息；通过定位天线可以获取时间信息；通过惯性测量单元可以获取装置的位姿信息。这样可以实现地图数据的自动获取，从而有助于提高地图的生成效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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