一种车载设备安装架及地图采集车

    公开(公告)号:CN106853802B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201710007199.4

    申请日:2017-01-05

    Abstract: 本发明涉及地图采集车技术领域,尤其涉及一种车载设备安装架。该安装架包括:至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板,用于形成设备安装位;所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。本发明还公开一种地图采集车。本发明的安装架通过固定于汽车座椅的滑轨上与车体连为一体,稳固抗震,便于拆装,兼容性好;通过设置不同的设备安装位,可分类放置不同的设备,其中平面安装板用于水平安装车载设备,竖向安装板用于竖向安装车载设备,由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本发明有效减少了各车载设备间的连接线缆,便于操作人员调试及管理,大大提升了系统稳定性和散热性,同时节省了车内空间。

    用于获取POI数据的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN106211066A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610509839.7

    申请日:2016-06-30

    CPC classification number: H04L67/18 H04W4/029

    Abstract: 本发明的目的是提供一种用于获取POI数据的方法、装置和系统。根据本发明的方法包括以下步骤:在使用自行车采集数据的过程中,基于所述GPS设备采集的位置信息来获取自行车的第一轨迹信息;通过对所述移动设备进行定位,获取对应于所述移动设备的第二轨迹信息;基于所述第二轨迹信息,对所述第一轨迹信息进行修正,以得到修正后的自行车的轨迹信息。与现有技术相比,本发明具有以下优点:通过在自行车采集POI数据的过程中基于WiFi定位技术获取移动设备的轨迹,能够对自行车的轨迹信息进行修正,减少了获取位置信息时多径效应的影响,使得获取的POI数据的位置信息更为准确。

    一种信号一体化采集装置和方法

    公开(公告)号:CN106558211B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510632737.X

    申请日:2015-09-29

    Inventor: 晏飞 种道晨

    Abstract: 本发明实施例公开了一种信号一体化采集装置和方法,该装置包括:点云数据采集模块,用于采集被测目标的点云数据;全景数据采集模块,用于采集被测目标的全景数据;无线电信号采集模块,用于采集被测目标的无线电信号;通信模块,用于将采集的数据发送至控制模块进行处理,并接收所述控制模块的控制指令,以控制各所述采集模块的操作;外盒,用于容纳所述点云数据采集模块、全景数据采集模块、无线电信号采集模块和通信模块。该装置的数据的耦合度高,整体外观友好。

    一种信号一体化采集装置和方法

    公开(公告)号:CN106558211A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510632737.X

    申请日:2015-09-29

    Inventor: 晏飞 种道晨

    CPC classification number: G08C17/02 G08C19/00

    Abstract: 本发明实施例公开了一种信号一体化采集装置和方法,该装置包括:点云数据采集模块,用于采集被测目标的点云数据;全景数据采集模块,用于采集被测目标的全景数据;无线电信号采集模块,用于采集被测目标的无线电信号;通信模块,用于将采集的数据发送至控制模块进行处理,并接收所述控制模块的控制指令,以控制各所述采集模块的操作;外盒,用于容纳所述点云数据采集模块、全景数据采集模块、无线电信号采集模块和通信模块。该装置的数据的耦合度高,整体外观友好。

    通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置

    公开(公告)号:CN104954692B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201510386722.X

    申请日:2015-06-30

    Inventor: 种道晨 晏飞

    Abstract: 本发明提供一种通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置。所述方法包括:拍摄参数采集步骤:控制与终端设备连接的第一相机测光及设置其拍摄参数,并作为标准拍摄参数,第一相机被设置为自动拍摄模式;拍摄参数设置步骤:分别控制与终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为标准拍摄参数,第二相机被设置为手动拍摄模式;拍摄操作步骤:分别控制第一相机和至少一个第二相机在标准拍摄参数下执行拍摄。本发明提供的通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置,实现了自动地为多个相机设置统一的拍摄参数,避免了拼合成的全景图亮度不统一,照片接缝明显的问题。

    车载定位系统和自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN107328411A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710524533.3

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 本申请公开了车载定位系统和自动驾驶车辆。系统的一具体实施方式包括:传感器组件,用于获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息;汽车电脑,用于从传感器组件接收外部环境信息、位置信息和姿态信息;基于外部环境信息、位置信息和高精度地图,确定当前时刻所述自动驾驶车辆的绝对定位信息;基于外部环境信息和姿态信息,进行运动补偿,得到当前时刻所述自动驾驶车辆的相对定位信息;融合绝对定位信息和相对定位信息,得到当前时刻所述自动驾驶车辆的自定位信息;人机交互设备,用于呈现自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度,并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。

    通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置

    公开(公告)号:CN104954692A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510386722.X

    申请日:2015-06-30

    Inventor: 种道晨 晏飞

    Abstract: 本发明提供一种通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置。所述方法包括:拍摄参数采集步骤:控制与终端设备连接的第一相机测光及设置其拍摄参数,并作为标准拍摄参数,第一相机被设置为自动拍摄模式;拍摄参数设置步骤:分别控制与终端设备连接的至少一个第二相机将其拍摄参数设置为标准拍摄参数,第二相机被设置为手动拍摄模式;拍摄操作步骤:分别控制第一相机和至少一个第二相机在标准拍摄参数下执行拍摄。本发明提供的通过终端设备控制相机拍摄的方法及装置,实现了自动地为多个相机设置统一的拍摄参数,避免了拼合成的全景图亮度不统一,照片接缝明显的问题。

    全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN106851228B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201710202925.8

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统,包括:至少两组全景图像采集装置,其中,任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像;控制器,用于分别对所述全景图像采集装置进行控制,以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态,留出了响应时间,解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约,所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下,提升了载体的移动速度,提高了街景图像的采集效率。

    车载定位系统和自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN107328411B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710524533.3

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 本申请公开了车载定位系统和自动驾驶车辆。系统的一具体实施方式包括:传感器组件,用于获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息;汽车电脑,用于从传感器组件接收外部环境信息、位置信息和姿态信息;基于外部环境信息、位置信息和高精度地图,确定当前时刻所述自动驾驶车辆的绝对定位信息;基于外部环境信息和姿态信息,进行运动补偿,得到当前时刻所述自动驾驶车辆的相对定位信息;融合绝对定位信息和相对定位信息,得到当前时刻所述自动驾驶车辆的自定位信息;人机交互设备,用于呈现自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度,并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。

    一种车载设备安装架及地图采集车

    公开(公告)号:CN106853802A

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201710007199.4

    申请日:2017-01-05

    Abstract: 本发明涉及地图采集车技术领域,尤其涉及一种车载设备安装架。该安装架包括:至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板,用于形成设备安装位;所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。本发明还公开一种地图采集车。本发明的安装架通过固定于汽车座椅的滑轨上与车体连为一体,稳固抗震,便于拆装,兼容性好;通过设置不同的设备安装位,可分类放置不同的设备,其中平面安装板用于水平安装车载设备,竖向安装板用于竖向安装车载设备,由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本发明有效减少了各车载设备间的连接线缆,便于操作人员调试及管理,大大提升了系统稳定性和散热性,同时节省了车内空间。

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