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公开(公告)号：CN110554420B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810563772.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了设备轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取第一设备进行道路数据采集过程中的第一轨迹以及第二轨迹；其中，第一轨迹为第一设备的GNSS轨迹；第二轨迹为根据第二设备航拍到的第一设备的图像生成的第一设备的运动轨迹；将第一轨迹以及第二轨迹进行融合，得到融合后的轨迹。应用本发明所述方案，能够提高定位精度等。
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公开(公告)号：CN109215368A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810965478.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆的行驶数据，根据所述行驶数据判断用户是否出现犹豫驾驶行为；若确定用户出现犹豫驾驶行为，根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规；若确定用户当前面临易混淆交规，根据用户当前所面临的易混淆交规以及用户的交规画像，得到用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值；若所得到的评估值超过预设阈值，则向用户提供对应当前所面临的易混淆交规的辅助信息。本发明能够结合实际驾驶场景对用户所遇到的交规进行实时指导。
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公开(公告)号：CN110567468A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810575995.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了道路轨迹获取方法、设备及存储介质，其中方法包括：当在采集区域内移动时，视觉里程计实时获取所在位置的坐标信息，采集区域为GNSS信号受遮挡区域；视觉里程计将获取到的坐标信息发送给第二设备，以便第二设备根据获取到的坐标信息生成采集区域内的道路轨迹。应用本发明所述方案，能够提高定位精度等。
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公开(公告)号：CN106211066A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509839.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于获取POI数据的方法、装置和系统。根据本发明的方法包括以下步骤：在使用自行车采集数据的过程中，基于所述GPS设备采集的位置信息来获取自行车的第一轨迹信息；通过对所述移动设备进行定位，获取对应于所述移动设备的第二轨迹信息；基于所述第二轨迹信息，对所述第一轨迹信息进行修正，以得到修正后的自行车的轨迹信息。与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过在自行车采集POI数据的过程中基于WiFi定位技术获取移动设备的轨迹，能够对自行车的轨迹信息进行修正，减少了获取位置信息时多径效应的影响，使得获取的POI数据的位置信息更为准确。
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公开(公告)号：CN108683833B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810834386.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了图像采集设备和图像采集方法。该设备包括：相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置，其中，主控装置与相机通信连接，背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上，背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆，相机设置在相机固定杆的顶端；测距装置与主控装置通信连接，测距装置用于测量相机的移动距离。该实施方式丰富了图像采集设备的安装方式，以及丰富了图像采集设备的使用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553639B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810561544.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 梁耀端
Abstract: 本申请实施例公开了用于生成位置信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收移动端发送的目标图像，其中，目标图像为移动端对目标点进行拍摄所获得的图像；对目标图像进行识别，以确定目标点在目标图像中的显示位置与目标图像的中心之间的距离是否属于预设范围；响应于确定目标点在目标图像中的显示位置与目标图像的中心之间的距离不属于预设范围，向移动端发送移动指令，以使移动端移动至目标位置；获取目标位置的位置信息，以及基于所获取的位置信息，生成目标点的位置信息。该实施方式丰富了位置信息的生成方式，提高了信息生成的准确性。
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公开(公告)号：CN109215368B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810965478.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取车辆的行驶数据，根据所述行驶数据判断用户是否出现犹豫驾驶行为；若确定用户出现犹豫驾驶行为，根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规；若确定用户当前面临易混淆交规，根据用户当前所面临的易混淆交规以及用户的交规画像，得到用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值；若所得到的评估值超过预设阈值，则向用户提供对应当前所面临的易混淆交规的辅助信息。本发明能够结合实际驾驶场景对用户所遇到的交规进行实时指导。
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公开(公告)号：CN110554703A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810565235.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 梁耀端
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质，其中方法包括：当无人机处于预定运行阶段时，地面站设备实时获取当前的环境信息以及无人机的姿态信息；地面站设备根据获取到的环境信息以及姿态信息确定出无人机的参数调整信息；地面站设备将参数调整信息发送给无人机，以便无人机根据参数调整信息调整飞行姿态。应用本发明所述方案，能够提高无人机的安全性等。
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公开(公告)号：CN110554420A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810563772.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了设备轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取第一设备进行道路数据采集过程中的第一轨迹以及第二轨迹；其中，第一轨迹为第一设备的GNSS轨迹；第二轨迹为根据第二设备航拍到的第一设备的图像生成的第一设备的运动轨迹；将第一轨迹以及第二轨迹进行融合，得到融合后的轨迹。应用本发明所述方案，能够提高定位精度等。
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公开(公告)号：CN110553639A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810561544.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 梁耀端
Abstract: 本申请实施例公开了用于生成位置信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收移动端发送的目标图像，其中，目标图像为移动端对目标点进行拍摄所获得的图像；对目标图像进行识别，以确定目标点在目标图像中的显示位置与目标图像的中心之间的距离是否属于预设范围；响应于确定目标点在目标图像中的显示位置与目标图像的中心之间的距离不属于预设范围，向移动端发送移动指令，以使移动端移动至目标位置；获取目标位置的位置信息，以及基于所获取的位置信息，生成目标点的位置信息。该实施方式丰富了位置信息的生成方式，提高了信息生成的准确性。
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