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公开(公告)号：CN106851228B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710202925.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/698
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
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公开(公告)号：CN106853802B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710007199.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及地图采集车技术领域，尤其涉及一种车载设备安装架。该安装架包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。本发明还公开一种地图采集车。本发明的安装架通过固定于汽车座椅的滑轨上与车体连为一体，稳固抗震，便于拆装，兼容性好；通过设置不同的设备安装位，可分类放置不同的设备，其中平面安装板用于水平安装车载设备，竖向安装板用于竖向安装车载设备，由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本发明有效减少了各车载设备间的连接线缆，便于操作人员调试及管理，大大提升了系统稳定性和散热性，同时节省了车内空间。
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公开(公告)号：CN106211066A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509839.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于获取POI数据的方法、装置和系统。根据本发明的方法包括以下步骤：在使用自行车采集数据的过程中，基于所述GPS设备采集的位置信息来获取自行车的第一轨迹信息；通过对所述移动设备进行定位，获取对应于所述移动设备的第二轨迹信息；基于所述第二轨迹信息，对所述第一轨迹信息进行修正，以得到修正后的自行车的轨迹信息。与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过在自行车采集POI数据的过程中基于WiFi定位技术获取移动设备的轨迹，能够对自行车的轨迹信息进行修正，减少了获取位置信息时多径效应的影响，使得获取的POI数据的位置信息更为准确。
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公开(公告)号：CN107618452B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710916822.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本申请实施例公开了全景采集车顶平台和全景采集车。全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。该实施方式可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率，并且全景相机盒可拆卸连接立柱，可以方便的更换与维修全景相机盒。
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公开(公告)号：CN109253731A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810887709.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取光学测距传感器在移动平台在停车场内移动过程中采集的停车场的点云数据，根据停车场的点云数据得到停车场的地面平面图；对停车场的点云数据的反射强度信息进行补偿处理，根据补偿处理后的点云数据得到停车场的车位线信息和地面反射强度信息；根据停车场的地面平面图和车位线信息生成停车场的电子地图，无需高精GPS进行精确的定位，实现了对没有GPS信号、环境视线差的室内停车场和地下停车场的电子地图的自动生成，降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，显著提高了所生成的停车场的电子地图的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106853802A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710007199.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: B60R11/00 , B60R11/0252 , B60R2011/0012 , B60R2011/008 , B60R2011/0288 , B60R2011/0294
Abstract: 本发明涉及地图采集车技术领域，尤其涉及一种车载设备安装架。该安装架包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。本发明还公开一种地图采集车。本发明的安装架通过固定于汽车座椅的滑轨上与车体连为一体，稳固抗震，便于拆装，兼容性好；通过设置不同的设备安装位，可分类放置不同的设备，其中平面安装板用于水平安装车载设备，竖向安装板用于竖向安装车载设备，由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本发明有效减少了各车载设备间的连接线缆，便于操作人员调试及管理，大大提升了系统稳定性和散热性，同时节省了车内空间。
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公开(公告)号：CN106851228A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202925.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23203 , H04N5/23225 , H04N5/23238
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
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公开(公告)号：CN106168935A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610514077.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F13/385 , G06F13/4282 , G06F2213/0002 , G06F2213/3852
Abstract: 本发明的目的是提供一种串口转换装置和获取设备双向数据的方法。串口转换装置包括至少一个针型RS‑232和多个孔型RS‑232的组合；或者，包括多个针型RS‑232和至少一个孔型RS‑232的组合，其中，针型RS‑232和孔型RS‑232的接收端和发送端分别通过至少两个连接点进行互联，其全部信号地连接在一起。与现有技术相比，本发明的串口转换装置采用不同数量的针型RS‑232和孔型RS‑232，以及其中各个针脚的互联方式，组合成该串口转换装置，从而满足不同类型设备接口的需求，解决现有的单一种类的串口线接口类型不匹配、连接方式单一的问题。此外，在主机和设备通信中，利用上述串口转换装置，将主机的COM1、COM2与设备的串口之间进行互联，从而使得主机可以攫取到设备工作时的双向数据。
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公开(公告)号：CN110636202B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810645863.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种全景相机控制方法、装置及存储介质。其中全景相机控制包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。本发明实施例通过将引闪信号与定位系统数据通过时间戳进行关联，使得照片与位置配准更加精确，拍摄照片的位置精确度明显提升。
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公开(公告)号：CN110636202A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810645863.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种全景相机控制方法、装置及存储介质。其中全景相机控制包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。本发明实施例通过将引闪信号与定位系统数据通过时间戳进行关联，使得照片与位置配准更加精确，拍摄照片的位置精确度明显提升。
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