公开(公告)号：CN109710612B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201811595045.2

申请日：2018-12-25

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 段雪涛 ,  吴永巍 ,  杨冰霜 ,  陈再萍 ,  侍路登 ,  闵保红

IPC: G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种向量索引的召回方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：在接收到上游业务应用方发送的请求网络包时，对请求网络包进行数据解析获得对应的向量表达；确定上游业务应用方的场景需求参数，并根据场景需求参数从预先建立的第一配置文件中确定出对应的目标配置参数；根据目标配置参数选择对应的索引检索算法和索引库；采用对应的索引检索算法，将向量表达与对应的索引库中的向量索引进行匹配，将匹配到的向量索引进行召回。该方法能够在实现向量索引召回的同时也可以兼顾准确度、效率和成本。

公开(公告)号：CN109710612A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811595045.2

申请日：2018-12-25

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 段雪涛 ,  吴永巍 ,  杨冰霜 ,  陈再萍 ,  侍路登 ,  闵保红

IPC: G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种向量索引的召回方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：在接收到上游业务应用方发送的请求网络包时，对请求网络包进行数据解析获得对应的向量表达；确定上游业务应用方的场景需求参数，并根据场景需求参数从预先建立的第一配置文件中确定出对应的目标配置参数；根据目标配置参数选择对应的索引检索算法和索引库；采用对应的索引检索算法，将向量表达与对应的索引库中的向量索引进行匹配，将匹配到的向量索引进行召回。该方法能够在实现向量索引召回的同时也可以兼顾准确度、效率和成本。

公开(公告)号：CN109253731A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810887709.6

申请日：2018-08-06

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张宇智 ,  种道晨 ,  闵保红 ,  段天雄 ,  李继黄 ,  麻宝峰 ,  刘玉亭

IPC: G01C21/32 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取光学测距传感器在移动平台在停车场内移动过程中采集的停车场的点云数据，根据停车场的点云数据得到停车场的地面平面图；对停车场的点云数据的反射强度信息进行补偿处理，根据补偿处理后的点云数据得到停车场的车位线信息和地面反射强度信息；根据停车场的地面平面图和车位线信息生成停车场的电子地图，无需高精GPS进行精确的定位，实现了对没有GPS信号、环境视线差的室内停车场和地下停车场的电子地图的自动生成，降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，显著提高了所生成的停车场的电子地图的精度和效率。

公开(公告)号：CN107665250A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710880887.1

申请日：2017-09-26

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 种道晨 ,  刘玉亭 ,  张宇智 ,  闵保红 ,  李文俊 ,  田锋 ,  赵剑 ,  孙中旭 ,  周翯男

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30241

Abstract: 本发明实施例公开了一种高清道路俯视地图的构建方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：对全景相机采集的各道路全景图片进行坐标转换得到各半球道路俯视图；依据所述半球道路俯视图对应的采集车位置、采集车航向角以及单像素长度，确定所述半球道路俯视图中像素的实际位置；依据所述半球道路俯视图的像素均匀度确定所述半球道路俯视图中是否包含障碍物；依据确定结果滤除包含障碍物的半球道路俯视图，并依据像素的实际位置对剩余的半球道路俯视图进行融合，得到道路俯视地图。本发明实施例提高了高清道路俯视地图的精度，并且降低了制图成本。

公开(公告)号：CN110636202B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201810645863.2

申请日：2018-06-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 麻宝峰 ,  闵保红 ,  李继黄 ,  种道晨 ,  段天雄

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N5/073

Abstract: 本发明实施例提出一种全景相机控制方法、装置及存储介质。其中全景相机控制包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。本发明实施例通过将引闪信号与定位系统数据通过时间戳进行关联，使得照片与位置配准更加精确，拍摄照片的位置精确度明显提升。

公开(公告)号：CN110636202A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810645863.2

申请日：2018-06-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 麻宝峰 ,  闵保红 ,  李继黄 ,  种道晨 ,  段天雄

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N5/073

Abstract: 本发明实施例提出一种全景相机控制方法、装置及存储介质。其中全景相机控制包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。本发明实施例通过将引闪信号与定位系统数据通过时间戳进行关联，使得照片与位置配准更加精确，拍摄照片的位置精确度明显提升。