公开(公告)号：CN110672098A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201810616156.0

申请日：2018-06-14

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 田锋 ,  赵剑 ,  种道晨 ,  刘玉亭

IPC: G01C21/20 ,  G06T15/20 ,  G06T17/10

Abstract: 本申请提供一种室内导航模型获取方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：对建筑物的矢量图进行栅格化处理得到图像，根据图像获取出建筑物内的可行走区域，并根据可行走区域获取主航道，根据建筑物内的功能区域，将图像中的功能区域的POI按照最近距离挂接至主航道，得到航道线路图，根据航道线路图、建筑物的楼层面进行语义建模和属性赋值，生成建筑物内的导航线模型。通过建筑物的矢量图自动得到导航线模型，以便在室内导航时使用，有效提高了导航线制作效率，同时保证导航线的准确率。

公开(公告)号：CN107665250A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710880887.1

申请日：2017-09-26

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 种道晨 ,  刘玉亭 ,  张宇智 ,  闵保红 ,  李文俊 ,  田锋 ,  赵剑 ,  孙中旭 ,  周翯男

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30241

Abstract: 本发明实施例公开了一种高清道路俯视地图的构建方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：对全景相机采集的各道路全景图片进行坐标转换得到各半球道路俯视图；依据所述半球道路俯视图对应的采集车位置、采集车航向角以及单像素长度，确定所述半球道路俯视图中像素的实际位置；依据所述半球道路俯视图的像素均匀度确定所述半球道路俯视图中是否包含障碍物；依据确定结果滤除包含障碍物的半球道路俯视图，并依据像素的实际位置对剩余的半球道路俯视图进行融合，得到道路俯视地图。本发明实施例提高了高清道路俯视地图的精度，并且降低了制图成本。