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公开(公告)号：CN109253731A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810887709.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取光学测距传感器在移动平台在停车场内移动过程中采集的停车场的点云数据，根据停车场的点云数据得到停车场的地面平面图；对停车场的点云数据的反射强度信息进行补偿处理，根据补偿处理后的点云数据得到停车场的车位线信息和地面反射强度信息；根据停车场的地面平面图和车位线信息生成停车场的电子地图，无需高精GPS进行精确的定位，实现了对没有GPS信号、环境视线差的室内停车场和地下停车场的电子地图的自动生成，降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，显著提高了所生成的停车场的电子地图的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107665250A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710880887.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 本发明实施例公开了一种高清道路俯视地图的构建方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：对全景相机采集的各道路全景图片进行坐标转换得到各半球道路俯视图；依据所述半球道路俯视图对应的采集车位置、采集车航向角以及单像素长度，确定所述半球道路俯视图中像素的实际位置；依据所述半球道路俯视图的像素均匀度确定所述半球道路俯视图中是否包含障碍物；依据确定结果滤除包含障碍物的半球道路俯视图，并依据像素的实际位置对剩余的半球道路俯视图进行融合，得到道路俯视地图。本发明实施例提高了高清道路俯视地图的精度，并且降低了制图成本。
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公开(公告)号：CN106851228A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202925.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23203 , H04N5/23225 , H04N5/23238
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
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公开(公告)号：CN106168935A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610514077.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F13/385 , G06F13/4282 , G06F2213/0002 , G06F2213/3852
Abstract: 本发明的目的是提供一种串口转换装置和获取设备双向数据的方法。串口转换装置包括至少一个针型RS‑232和多个孔型RS‑232的组合；或者，包括多个针型RS‑232和至少一个孔型RS‑232的组合，其中，针型RS‑232和孔型RS‑232的接收端和发送端分别通过至少两个连接点进行互联，其全部信号地连接在一起。与现有技术相比，本发明的串口转换装置采用不同数量的针型RS‑232和孔型RS‑232，以及其中各个针脚的互联方式，组合成该串口转换装置，从而满足不同类型设备接口的需求，解决现有的单一种类的串口线接口类型不匹配、连接方式单一的问题。此外，在主机和设备通信中，利用上述串口转换装置，将主机的COM1、COM2与设备的串口之间进行互联，从而使得主机可以攫取到设备工作时的双向数据。
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公开(公告)号：CN105702151A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610202360.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , G06T17/00 , G09B29/004 , G06T2200/04 , G09B29/005
Abstract: 本发明公开了一种室内地图构建方法及装置，该室内地图构建方法包括：获取激光点云设备采集的激光点云数据；基于所述激光点云数据包含的关键帧点云数据，对所述激光点云数据进行配准，并依据配准结果形成室内三维图；对所述室内三维图进行切割形成室内地图。利用本发明提供的室内地图构建方法可以解决目前在无建筑物的CAD图纸的情况下，构建室内地图的过程中，需要大量具备专业绘图能力的工作人员亲自对室内环境进行测绘，对工作人员能力要求高且劳动量大的问题，实现降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，提高所构建的室内地图的精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107153891B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201710326215.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种区域转移调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将目标区域划分为至少两个局部区域，并计算所述各局部区域间的转移距离；获取所述目标区域中所述各局部区域在设定时间段内的天气预测结果；根据待调度资源当前所在的目标局部区域、所述各局部区域间的转移距离以及所述天气预测结果，确定与所述待调度资源对应的推荐转移局部区域。本实施例的技术方案，通过将目标区域划分为多个局部区域，根据待调度资源当前所在的目标局部区域、各局部区域间的转移距离以及天气预测结果，确定推荐转移局部区域。实现了地理数据采集的智能调度，对降低采集空耗、提升作业效率有非常重要的价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN108986061B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810685390.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对该三维点云道路数据进行切割；基于基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。应用本发明所述方案，能够减少工作量等。
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公开(公告)号：CN108986061A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685390.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对该三维点云道路数据进行切割；基于基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。应用本发明所述方案，能够减少工作量等。
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公开(公告)号：CN107153891A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710326215.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: Y02A90/15 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明实施例公开了一种区域转移调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将目标区域划分为至少两个局部区域，并计算所述各局部区域间的转移距离；获取所述目标区域中所述各局部区域在设定时间段内的天气预测结果；根据待调度资源当前所在的目标局部区域、所述各局部区域间的转移距离以及所述天气预测结果，确定与所述待调度资源对应的推荐转移局部区域。本实施例的技术方案，通过将目标区域划分为多个局部区域，根据待调度资源当前所在的目标局部区域、各局部区域间的转移距离以及天气预测结果，确定推荐转移局部区域。实现了地理数据采集的智能调度，对降低采集空耗、提升作业效率有非常重要的价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN106851228B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710202925.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/698
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
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