-
公开(公告)号：CN106853802B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710007199.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及地图采集车技术领域，尤其涉及一种车载设备安装架。该安装架包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。本发明还公开一种地图采集车。本发明的安装架通过固定于汽车座椅的滑轨上与车体连为一体，稳固抗震，便于拆装，兼容性好；通过设置不同的设备安装位，可分类放置不同的设备，其中平面安装板用于水平安装车载设备，竖向安装板用于竖向安装车载设备，由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本发明有效减少了各车载设备间的连接线缆，便于操作人员调试及管理，大大提升了系统稳定性和散热性，同时节省了车内空间。
-
公开(公告)号：CN106851228B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710202925.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/698
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
-
公开(公告)号：CN107618452B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710916822.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本申请实施例公开了全景采集车顶平台和全景采集车。全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。该实施方式可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率，并且全景相机盒可拆卸连接立柱，可以方便的更换与维修全景相机盒。
-
公开(公告)号：CN110636202B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810645863.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种全景相机控制方法、装置及存储介质。其中全景相机控制包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。本发明实施例通过将引闪信号与定位系统数据通过时间戳进行关联，使得照片与位置配准更加精确，拍摄照片的位置精确度明显提升。
-
公开(公告)号：CN110636202A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810645863.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种全景相机控制方法、装置及存储介质。其中全景相机控制包括：接收来自所述全景相机的闪光灯引闪信号；根据所述闪光灯引闪信号，获取所述全景图片的拍摄时间；根据所述全景相机的定位信息，获取所述全景相机的位置数据和记录获取所述位置数据的时统时间；根据所述时统时间和所述拍摄时间，从所述定位信息中确定出所述全景图片的位置数据。本发明实施例通过将引闪信号与定位系统数据通过时间戳进行关联，使得照片与位置配准更加精确，拍摄照片的位置精确度明显提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110609296A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810621907.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于采集地图的装置、系统和车辆。该装置的一具体实施方式包括：安装平台，固定于采集车辆的车顶；第一激光雷达，通过第一底座水平设置于安装平台上；第二激光雷达，通过第二底座倾斜设置于安装平台上，且位于安装平台的前端或后端；图像采集设备，固定于安装平台的两侧；定位天线和惯性测量单元，惯性测量单元固定于安装平台上。这种结构的装置通过激光雷达和图像采集设备，可以采集装置周围的环境结构信息和地面信息；通过定位天线可以获取时间信息；通过惯性测量单元可以获取装置的位姿信息。这样可以实现地图数据的自动获取，从而有助于提高地图的生成效率。
-
公开(公告)号：CN107618452A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710916822.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本申请实施例公开了全景采集车顶平台和全景采集车。全景采集车顶平台包括：全景相机盒，可拆卸连接于立柱的顶端；立柱，顶端可拆卸连接全景相机盒，底端经由带座轴承转动连接于平台底板之上，柱身设有可沿柱身滑动的固定环；平台底板，一端设置带座轴承，与带座轴承相对的另一端设置推杆电机安装座；推杆电机，一端连接推杆电机安装座，另一端连接固定环。该实施方式可以通过推杆电机将立柱推起或放倒，解决了全景采集车辆受限高限制无法通行或无法停放的问题，并且这里通过对推杆电机的调控来调整采集设备的高度，操作便利且无需操作人员下车进行人工干预，有效提升了作业效率，并且全景相机盒可拆卸连接立柱，可以方便的更换与维修全景相机盒。
-
公开(公告)号：CN109253731A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810887709.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取光学测距传感器在移动平台在停车场内移动过程中采集的停车场的点云数据，根据停车场的点云数据得到停车场的地面平面图；对停车场的点云数据的反射强度信息进行补偿处理，根据补偿处理后的点云数据得到停车场的车位线信息和地面反射强度信息；根据停车场的地面平面图和车位线信息生成停车场的电子地图，无需高精GPS进行精确的定位，实现了对没有GPS信号、环境视线差的室内停车场和地下停车场的电子地图的自动生成，降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，显著提高了所生成的停车场的电子地图的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN106853802A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710007199.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: B60R11/00 , B60R11/0252 , B60R2011/0012 , B60R2011/008 , B60R2011/0288 , B60R2011/0294
Abstract: 本发明涉及地图采集车技术领域，尤其涉及一种车载设备安装架。该安装架包括：至少一层平面安装板和至少一个竖面安装板，用于形成设备安装位；所述设备安装位通过滑轨固定装置固定在汽车座椅的滑轨上。本发明还公开一种地图采集车。本发明的安装架通过固定于汽车座椅的滑轨上与车体连为一体，稳固抗震，便于拆装，兼容性好；通过设置不同的设备安装位，可分类放置不同的设备，其中平面安装板用于水平安装车载设备，竖向安装板用于竖向安装车载设备，由此能更好地适应不同设备的安装使用需求。本发明有效减少了各车载设备间的连接线缆，便于操作人员调试及管理，大大提升了系统稳定性和散热性，同时节省了车内空间。
-
公开(公告)号：CN106851228A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202925.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23203 , H04N5/23225 , H04N5/23238
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景图像采集系统、控制方法、设备及存储介质。所述全景图像采集系统，包括：至少两组全景图像采集装置，其中，任一所述全景图像采集装置用于单独采集全景图像；控制器，用于分别对所述全景图像采集装置进行控制，以使得各组全景图像采集装置在随移动载体的移动过程中交替进行采集。使得每组全景图像采集装置无需始终处于采集状态，留出了响应时间，解决了由于采集密度和全景图像采集装置采集响应速度的制约，所产生载体速度受限的技术问题。实现了在保证采集密度的前提下，提升了载体的移动速度，提高了街景图像的采集效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.023 seconds)
