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公开(公告)号：CN112824936B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911151264.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种地物高度确定方法、装置、电子设备和介质，涉及数据处理技术领域。具体实现方案为：依据卫星轨道数据，以及目标设备在目标地物所处场景中运动的轨迹数据，确定实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据；其中所述轨迹数据基于卫星定位技术得到；依据所述实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据，所述目标地物的平面数据，以及所述轨迹数据，确定所述目标地物的高度信息。通过本申请实施例的技术方案，能够精准的确定地物的高度，且成本低。
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公开(公告)号：CN108683833B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810834386.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了图像采集设备和图像采集方法。该设备包括：相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置，其中，主控装置与相机通信连接，背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上，背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆，相机设置在相机固定杆的顶端；测距装置与主控装置通信连接，测距装置用于测量相机的移动距离。该实施方式丰富了图像采集设备的安装方式，以及丰富了图像采集设备的使用场景。
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公开(公告)号：CN112883127B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911205712.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请实施例公开了一种道路数据处理方法、装置、电子设备和介质，涉及数据处理技术领域。具体实现方案为：在监测到道路名称更新事件时，依据道路描述数据中的道路起止位置信息，从电子地图中确定至少两个候选道路；依据所述道路描述数据中的道路名称、长度信息、走向信息、以及道路等级信息中的至少两个，从所述至少两个候选道路中选择目标道路，并对所述目标道路的道路名称进行更新。通过本申请实施例的技术方案，能够自动补充电子地图中缺失的道路名称。
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公开(公告)号：CN112824936A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911151264.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种地物高度确定方法、装置、电子设备和介质，涉及数据处理技术领域。具体实现方案为：依据卫星轨道数据，以及目标设备在目标地物所处场景中运动的轨迹数据，确定实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据；其中所述轨迹数据基于卫星定位技术得到；依据所述实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据，所述目标地物的平面数据，以及所述轨迹数据，确定所述目标地物的高度信息。通过本申请实施例的技术方案，能够精准的确定地物的高度，且成本低。
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公开(公告)号：CN112883127A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911205712.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请实施例公开了一种道路数据处理方法、装置、电子设备和介质，涉及数据处理技术领域。具体实现方案为：在监测到道路名称更新事件时，依据道路描述数据中的道路起止位置信息，从电子地图中确定至少两个候选道路；依据所述道路描述数据中的道路名称、长度信息、走向信息、以及道路等级信息中的至少两个，从所述至少两个候选道路中选择目标道路，并对所述目标道路的道路名称进行更新。通过本申请实施例的技术方案，能够自动补充电子地图中缺失的道路名称。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567468A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810575995.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了道路轨迹获取方法、设备及存储介质，其中方法包括：当在采集区域内移动时，视觉里程计实时获取所在位置的坐标信息，采集区域为GNSS信号受遮挡区域；视觉里程计将获取到的坐标信息发送给第二设备，以便第二设备根据获取到的坐标信息生成采集区域内的道路轨迹。应用本发明所述方案，能够提高定位精度等。
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公开(公告)号：CN110411440B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810391984.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质。其中，该方法包括：获取目标道路的采集路径，以便于采集者按照所述采集路径操作骑行设备进行路径采集；在骑行设备行进过程中，获取轮速仪与磁铁的切割感应信号和惯性导航装置的角运动信号，根据切割感应信号和角运动信号确定骑行设备的实时位置，并根据实时位置得到所述骑行设备的骑行轨迹；将在骑行设备行进过程中全景相机拍摄的全景照片与骑行轨迹相关联，得到目标道路的采集图像。本发明实施例解决了在卫星信号不佳的环境下进行道路采集时会出现采集轨迹漂移大的问题，能够准确匹配拍摄的道路全景照片与实地场景。
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公开(公告)号：CN110411440A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810391984.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质。其中，该方法包括：获取目标道路的采集路径，以便于采集者按照所述采集路径操作骑行设备进行路径采集；在骑行设备行进过程中，获取轮速仪与磁铁的切割感应信号和惯性导航装置的角运动信号，根据切割感应信号和角运动信号确定骑行设备的实时位置，并根据实时位置得到所述骑行设备的骑行轨迹；将在骑行设备行进过程中全景相机拍摄的全景照片与骑行轨迹相关联，得到目标道路的采集图像。本发明实施例解决了在卫星信号不佳的环境下进行道路采集时会出现采集轨迹漂移大的问题，能够准确匹配拍摄的道路全景照片与实地场景。
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公开(公告)号：CN108683833A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810834386.4
申请日：2018-07-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04N5/2251 , B60R11/04 , B62J11/00 , F16M13/04 , G01B7/02 , G01B11/02 , G01C22/00 , H04N5/23203
Abstract: 本申请实施例公开了图像采集设备和图像采集方法。该设备包括：相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置，其中，主控装置与相机通信连接，背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上，背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆，相机设置在相机固定杆的顶端；测距装置与主控装置通信连接，测距装置用于测量相机的移动距离。该实施方式丰富了图像采集设备的安装方式，以及丰富了图像采集设备的使用场景。
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公开(公告)号：CN210405486U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201922053132.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子眼闪光灯捕捉设备和车辆，涉及车载设备领域。其中，电子眼闪光灯捕捉设备包括底座、设置在所述底座上的弧形结构，和在所述弧形结构上呈阵列排布的光探测单元；所述光探测单元用于探测电子眼闪光灯；沿第一方向设置的不同所述光探测单元可探测不同角度区间不同；沿第二方向设置的不同所述光探测单元可探测角度区间相同；其中，所述第一方向为所述弧形结构的弧线延伸方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。本申请实施例的电子眼闪光灯捕捉设备可根据光探测单元快速精准的确定是否存在电子眼以及电子眼的位置，进而根据电子眼的位置对已有的电子眼数据进行快速核实验证，提升对已有电子眼数据验证的效率。
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