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公开(公告)号:CN112883127B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201911205712.6
申请日:2019-11-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请实施例公开了一种道路数据处理方法、装置、电子设备和介质,涉及数据处理技术领域。具体实现方案为:在监测到道路名称更新事件时,依据道路描述数据中的道路起止位置信息,从电子地图中确定至少两个候选道路;依据所述道路描述数据中的道路名称、长度信息、走向信息、以及道路等级信息中的至少两个,从所述至少两个候选道路中选择目标道路,并对所述目标道路的道路名称进行更新。通过本申请实施例的技术方案,能够自动补充电子地图中缺失的道路名称。
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公开(公告)号:CN110554420B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201810563772.4
申请日:2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了设备轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取第一设备进行道路数据采集过程中的第一轨迹以及第二轨迹;其中,第一轨迹为第一设备的GNSS轨迹;第二轨迹为根据第二设备航拍到的第一设备的图像生成的第一设备的运动轨迹;将第一轨迹以及第二轨迹进行融合,得到融合后的轨迹。应用本发明所述方案,能够提高定位精度等。
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公开(公告)号:CN112824936A
公开(公告)日:2021-05-21
申请号:CN201911151264.6
申请日:2019-11-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种地物高度确定方法、装置、电子设备和介质,涉及数据处理技术领域。具体实现方案为:依据卫星轨道数据,以及目标设备在目标地物所处场景中运动的轨迹数据,确定实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据;其中所述轨迹数据基于卫星定位技术得到;依据所述实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据,所述目标地物的平面数据,以及所述轨迹数据,确定所述目标地物的高度信息。通过本申请实施例的技术方案,能够精准的确定地物的高度,且成本低。
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公开(公告)号:CN109215368A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810965478.6
申请日:2018-08-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备和计算机存储介质,所述方法包括:获取车辆的行驶数据,根据所述行驶数据判断用户是否出现犹豫驾驶行为;若确定用户出现犹豫驾驶行为,根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规;若确定用户当前面临易混淆交规,根据用户当前所面临的易混淆交规以及用户的交规画像,得到用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值;若所得到的评估值超过预设阈值,则向用户提供对应当前所面临的易混淆交规的辅助信息。本发明能够结合实际驾驶场景对用户所遇到的交规进行实时指导。
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公开(公告)号:CN112825211B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201911144341.5
申请日:2019-11-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请实施例公开了一种路网确定方法、装置、设备和介质,涉及数据处理领域,尤其涉及电子地图领域。具体实现方案为:根据待处理区域内目标路段的连通关系,将所述目标路段划分为封闭路段和非封闭路段;根据所述封闭路段之间的连通关系,以及所述非封闭路段与封闭路段之间的连通关系,确定场所中的区域路网。本申请实施例提供了一种路网确定方法、装置、设备和介质,实现了区域路网的自动划分。
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公开(公告)号:CN110554420A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201810563772.4
申请日:2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了设备轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取第一设备进行道路数据采集过程中的第一轨迹以及第二轨迹;其中,第一轨迹为第一设备的GNSS轨迹;第二轨迹为根据第二设备航拍到的第一设备的图像生成的第一设备的运动轨迹;将第一轨迹以及第二轨迹进行融合,得到融合后的轨迹。应用本发明所述方案,能够提高定位精度等。
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公开(公告)号:CN108683833A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810834386.4
申请日:2018-07-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04N5/2251 , B60R11/04 , B62J11/00 , F16M13/04 , G01B7/02 , G01B11/02 , G01C22/00 , H04N5/23203
Abstract: 本申请实施例公开了图像采集设备和图像采集方法。该设备包括:相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置,其中,主控装置与相机通信连接,背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上,背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆,相机设置在相机固定杆的顶端;测距装置与主控装置通信连接,测距装置用于测量相机的移动距离。该实施方式丰富了图像采集设备的安装方式,以及丰富了图像采集设备的使用场景。
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公开(公告)号:CN112824936B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN201911151264.6
申请日:2019-11-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种地物高度确定方法、装置、电子设备和介质,涉及数据处理技术领域。具体实现方案为:依据卫星轨道数据,以及目标设备在目标地物所处场景中运动的轨迹数据,确定实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据;其中所述轨迹数据基于卫星定位技术得到;依据所述实测卫星的方向数据和/或其他卫星的方向数据,所述目标地物的平面数据,以及所述轨迹数据,确定所述目标地物的高度信息。通过本申请实施例的技术方案,能够精准的确定地物的高度,且成本低。
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公开(公告)号:CN108683833B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201810834386.4
申请日:2018-07-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了图像采集设备和图像采集方法。该设备包括:相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置,其中,主控装置与相机通信连接,背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上,背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆,相机设置在相机固定杆的顶端;测距装置与主控装置通信连接,测距装置用于测量相机的移动距离。该实施方式丰富了图像采集设备的安装方式,以及丰富了图像采集设备的使用场景。
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公开(公告)号:CN113160693A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010075493.0
申请日:2020-01-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种道路路口的处理方法、装置、设备和存储介质,涉及高精地图技术领域。具体实现方案为:从电子地图的底图矢量数据中,提取路口的数据;对所述路口的数据进行复杂度分类,得到所述路口的复杂程度;根据所述路口的复杂程度,对所述路口的设定辐射范围内的地图元素进行处理。本申请实施例通过对路口进行复杂度分类,进而根据复杂程度对路口的设定辐射范围内的地图元素进行预定模式处理,以提高对地图元素的处理质量,从而提高电子地图的整体质量,满足用户的使用需求。
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