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公开(公告)号：CN103971126B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410199373.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供一种交通标记识别方法和装置，该包括：根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；采用所述灰度信息图对颜色信息图进行滤波处理，获取标志形状图；对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。本发明实施例提供的交通标记识别方法和装置克服了光照条件对实景照片的影响，提高了交通标志的识别率。
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公开(公告)号：CN107328411A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710524533.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了车载定位系统和自动驾驶车辆。系统的一具体实施方式包括：传感器组件，用于获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息；汽车电脑，用于从传感器组件接收外部环境信息、位置信息和姿态信息；基于外部环境信息、位置信息和高精度地图，确定当前时刻所述自动驾驶车辆的绝对定位信息；基于外部环境信息和姿态信息，进行运动补偿，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的相对定位信息；融合绝对定位信息和相对定位信息，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的自定位信息；人机交互设备，用于呈现自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度，并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN104699842A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150163.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06T15/005 , G06F17/30268 , G06F17/30274 , G06F17/30864 , G06T15/205 , G06T19/003 , G06F17/3087
Abstract: 本申请公开了图片展示方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取包含同一场景的原始图片集合；从原始图片集合中选取用于重建所述场景的三维结构的重建图片集合，以及采用重建图片重建所述场景的三维结构；从重建图片集合中选取出待展示图片集合；确定待展示图片集合中的待展示图片的展示顺序，以及基于待展示图片的展示顺序生成图片展示序列；连续展示图片展示序列中的图片。该实施方式通过获取包括同一场景的图片，根据图片之间的关联关系确定图片的展示顺序，按照确定的展示顺序连续展示图片，增强了图片在展示时，图片中的场景在空间上的连续性。
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公开(公告)号：CN107328411B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710524533.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了车载定位系统和自动驾驶车辆。系统的一具体实施方式包括：传感器组件，用于获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息；汽车电脑，用于从传感器组件接收外部环境信息、位置信息和姿态信息；基于外部环境信息、位置信息和高精度地图，确定当前时刻所述自动驾驶车辆的绝对定位信息；基于外部环境信息和姿态信息，进行运动补偿，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的相对定位信息；融合绝对定位信息和相对定位信息，得到当前时刻所述自动驾驶车辆的自定位信息；人机交互设备，用于呈现自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度，并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN104699842B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510150163.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/54
Abstract: 本申请公开了图片展示方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取包含同一场景的原始图片集合；从原始图片集合中选取用于重建所述场景的三维结构的重建图片集合，以及采用重建图片重建所述场景的三维结构；从重建图片集合中选取出待展示图片集合；确定待展示图片集合中的待展示图片的展示顺序，以及基于待展示图片的展示顺序生成图片展示序列；连续展示图片展示序列中的图片。该实施方式通过获取包括同一场景的图片，根据图片之间的关联关系确定图片的展示顺序，按照确定的展示顺序连续展示图片，增强了图片在展示时，图片中的场景在空间上的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139445A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510483318.4
申请日：2015-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06T15/205 , G06F17/30256 , G06K9/00 , G06K9/00624 , G06T13/80 , G06T17/00 , G06T19/003
Abstract: 本发明公开了一种场景重建方法及装置，其中方法包括：获取与待重建场景匹配的第一图片集合；采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；对所述特征区域进行识别得到图片中的景物特征区域；根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，并渲染生成所述待重建场景。本发明实施例的技术方案，滤掉了一些无效不稳定的特征区域，仅根据与所述待重建场景相关联的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，从而提高了重建效率和准确性。
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公开(公告)号：CN103810475A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410056752.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 艾锐
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物识别方法及装置。该方法包括：获取对目标物从至少两个角度拍摄得到的至少两个图像及图像拍摄信息；采用设定识别算法分别对至少两个图像进行目标物识别，根据识别结果从至少两个图像中确定第一图像和第二图像；确定第一图像中目标物所在区域上的第一特征点，计算第一特征点在第一图像中的属性特征；根据图像拍摄信息确定第二图像中对应于第一特征点位置的第二特征点，计算第二特征点在第二图像中的属性特征；根据第一特征点和第二特征点的属性特征之间的相似度，得到第一图像和/或第二图像中目标物识别结果的正确率。本发明实施例实现了对存在几何形变的多幅图像中目标物的识别，提高目标物识别结果的正确率。
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公开(公告)号：CN103810475B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410056752.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 艾锐
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物识别方法及装置。该方法包括：获取对目标物从至少两个角度拍摄得到的至少两个图像及图像拍摄信息；采用设定识别算法分别对至少两个图像进行目标物识别，根据识别结果从至少两个图像中确定第一图像和第二图像；确定第一图像中目标物所在区域上的第一特征点，计算第一特征点在第一图像中的属性特征；根据图像拍摄信息确定第二图像中对应于第一特征点位置的第二特征点，计算第二特征点在第二图像中的属性特征；根据第一特征点和第二特征点的属性特征之间的相似度，得到第一图像和/或第二图像中目标物识别结果的正确率。本发明实施例实现了对存在几何形变的多幅图像中目标物的识别，提高目标物识别结果的正确率。
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公开(公告)号：CN107328410B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710523544.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于定位自动驾驶车辆的方法和汽车电脑。方法的一具体实施方式包括：获取自动驾驶车辆的外部环境信息、位置信息和姿态信息；基于外部环境信息、位置信息和高精地图，确定当前时刻自动驾驶车辆的绝对定位信息；基于外部环境信息和姿态信息，进行运动补偿，得到当前时刻自动驾驶车辆的相对定位信息；融合绝对定位信息和相对定位信息，得到当前时刻自动驾驶车辆的自定位信息。该实施方式提高了自定位信息的精度，并且提升了因临时阻挡或妨碍系统的通信时输出的自定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN104992408B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510377251.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/40
Abstract: 本发明提出一种用于用户终端的全景图像生成方法和装置，该用于用户终端的全景图像生成方法包括：获取用户终端拍摄的多张图像，确定多张图像之间的相邻关系，并对相邻图像进行特征匹配，获取匹配的特征点对；根据所述匹配的特征点对和初始相机参数，得到优化后的相机参数；对相邻图像进行颜色调整，得到颜色调整后的相邻图像；根据所述优化后的相机参数，对所述颜色调整后的相邻图像进行拼接，生成全景图。该方法能够提高图像拼接速度。
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