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公开(公告)号：CN108228798A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711478277.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本公开的实施例涉及确定点云数据之间的匹配关系的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括提取与第一点云数据相关联的第一特征以及与第二点云数据相关联的第二特征。第一点云数据与第二点云数据是针对同一对象被采集的。该方法还包括对第一特征与第二特征进行特征匹配。此外，该方法还包括基于特征匹配，确定第一点云数据和第二点云数据之间的匹配关系。
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公开(公告)号：CN104699842A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150163.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06T15/005 , G06F17/30268 , G06F17/30274 , G06F17/30864 , G06T15/205 , G06T19/003 , G06F17/3087
Abstract: 本申请公开了图片展示方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取包含同一场景的原始图片集合；从原始图片集合中选取用于重建所述场景的三维结构的重建图片集合，以及采用重建图片重建所述场景的三维结构；从重建图片集合中选取出待展示图片集合；确定待展示图片集合中的待展示图片的展示顺序，以及基于待展示图片的展示顺序生成图片展示序列；连续展示图片展示序列中的图片。该实施方式通过获取包括同一场景的图片，根据图片之间的关联关系确定图片的展示顺序，按照确定的展示顺序连续展示图片，增强了图片在展示时，图片中的场景在空间上的连续性。
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公开(公告)号：CN108225348B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201711479272.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 根据本公开的示例性实施例，提供了一种创建地图以及运动实体定位的方法、装置和计算机可读存储介质。一种创建地图的方法包括获取采集实体行进过程中采集的图像以及与图像相关联的位置数据和点云数据，位置数据指示采集实体在图像被采集时所处的位置，点云数据指示图像的三维信息。该方法还包括基于图像和位置数据，生成地图的全局特征层中的第一元素。该方法还包括基于图像和点云数据，生成地图的局部特征层中的第二元素，该第二元素与第一元素相对应。
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公开(公告)号：CN108256446B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711475639.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于确定道路中的车道线的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一曲线作为参考曲线，第一曲线通过对第一组点进行拟合得到，第一组点选自道路中的不同区域的多组点；迭代地执行以下至少一次：基于参考曲线从多组点选择第二组点；通过对第二组点进行拟合来生成第二曲线，确定与参考曲线关联的第一拟合度和与第二曲线关联的第二拟合度之间的拟合度差异，至少部分地基于拟合度差异来确定是否满足收敛条件，以及响应于收敛条件未被满足，将第二曲线设置为参考曲线；以及基于收敛条件被满足时的第二组点，来确定道路的车道线。
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公开(公告)号：CN108319895A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711482987.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于识别电子地图中的路口的方法、装置和计算机可读介质。在此提出的方法包括：从电子地图中获取关于道路边界的边界信息；基于边界信息确定在电子地图的预定大小的区域内的道路边界之间的拓扑关系；以及基于拓扑关系确定区域中的路口分布情况。其相应装置以及实现本公开的方法的设备和计算机可读介质在本公开中也有涉及。通过本公开的技术方案，可以通过检测道路边界来自动识别路口，提升了高精地图的生产效率，具有准召率高、普适性强、方法简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108319895B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201711482987.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于识别电子地图中的路口的方法、装置和计算机可读介质。在此提出的方法包括：从电子地图中获取关于道路边界的边界信息；基于边界信息确定在电子地图的预定大小的区域内的道路边界之间的拓扑关系；以及基于拓扑关系确定区域中的路口分布情况。其相应装置以及实现本公开的方法的设备和计算机可读介质在本公开中也有涉及。通过本公开的技术方案，可以通过检测道路边界来自动识别路口，提升了高精地图的生产效率，具有准召率高、普适性强、方法简单的优点。
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公开(公告)号：CN108197567B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201711486200.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种用于图像处理的方法、装置和计算机可读存储介质。在此描述的方法包括确定输入图像中待处理的第一区域和第二区域。第一区域至少部分地利用第一颜色填充，第二区域至少部分地利用第二颜色填充，并且第一区域和第二区域是具有共同边界区域的相邻区域。该方法还包括缩小第一区域和第二区域，使得经缩小的第一区域和第二区域均不再包括边界区域。该方法还包括扩大经缩小的第一区域和第二区域，使得边界区域利用第一颜色和第二颜色中的至少一种颜色来填充。以此方式，本公开的实施例能够为后续的语义分割模型训练系统提供精确标注的训练图像，从而提高后续图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN108225348A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711479272.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 根据本公开的示例性实施例，提供了一种创建地图以及运动实体定位的方法、装置和计算机可读存储介质。一种创建地图的方法包括获取采集实体行进过程中采集的图像以及与图像相关联的位置数据和点云数据，位置数据指示采集实体在图像被采集时所处的位置，点云数据指示图像的三维信息。该方法还包括基于图像和位置数据，生成地图的全局特征层中的第一元素。该方法还包括基于图像和点云数据，生成地图的局部特征层中的第二元素，该第二元素与第一元素相对应。
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公开(公告)号：CN103971126B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410199373.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供一种交通标记识别方法和装置，该包括：根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；采用所述灰度信息图对颜色信息图进行滤波处理，获取标志形状图；对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。本发明实施例提供的交通标记识别方法和装置克服了光照条件对实景照片的影响，提高了交通标志的识别率。
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公开(公告)号：CN104699842B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510150163.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/54
Abstract: 本申请公开了图片展示方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取包含同一场景的原始图片集合；从原始图片集合中选取用于重建所述场景的三维结构的重建图片集合，以及采用重建图片重建所述场景的三维结构；从重建图片集合中选取出待展示图片集合；确定待展示图片集合中的待展示图片的展示顺序，以及基于待展示图片的展示顺序生成图片展示序列；连续展示图片展示序列中的图片。该实施方式通过获取包括同一场景的图片，根据图片之间的关联关系确定图片的展示顺序，按照确定的展示顺序连续展示图片，增强了图片在展示时，图片中的场景在空间上的连续性。
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